[实用新型]一种消毒机器人

权利要求书

1.一种消毒机器人，其特征在于，包括：消毒装置、机器人底盘和机器人控制器；

所述消毒装置固定于所述机器人底盘上，与所述机器人控制器连接；

所述机器人控制器用于根据待消毒环境的环境信息控制所述消毒装置对所述待消毒环境进行消毒；

所述消毒装置包括：壳体，内置于所述壳体内的紫外线灯和风机；

所述壳体的两个相对的表面分别设置有进风口和出风口，所述壳体采用避光材料，以使所述紫外线灯产生的紫外线被封闭在所述壳体内；

所述风机抽取包含污染物的空气从所述进风口进入所述壳体内，并从所述出风口排出被所述紫外线灯消毒后得到的干净空气。

2.根据权利要求1所述的消毒机器人，其特征在于，所述消毒机器人还包括结合器；所述结合器包括：

固定件，所述固定件包括凹形壳体，所述凹形壳体形成的凹槽用于放置所述消毒装置，所述固定件的底部固定于所述机器人底盘上；

电源，所述电源设置于所述固定件的凹形壳体内部，分别连接转控单元与所述消毒装置，为所述消毒装置和所述接转控单元供电；

所述转控单元，设置于所述固定件的凹形壳体内部，所述转控单元包括印刷电路板和与所述机器人控制器连接的接口，所述接口设置在所述印刷电路板上，所述印刷电路板与所述电源连接，在所述消毒装置固定于所述固定件上后，所述消毒装置通过所述接口与所述机器人控制器连接。

3.根据权利要求2所述的消毒机器人，其特征在于，所述转控单元还设置有无线信号转换控制单元，用于无线连接所述机器人控制器和所述消毒装置；

所述无线信号转换控制单元包括以下之一或任意组合：无线保真wifi信号转红外信号的控制单元、蓝牙信号转红外信号的控制单元、wifi信号转433无线串口信号的控制单元或者蓝牙信号转433无线串口信号的控制单元。

4.根据权利要求2或3所述的消毒机器人，其特征在于，所述转控单元还包括指示灯，所述指示灯镶嵌于所述固定件的凹形壳体的外壁上，用于指示所述消毒装置是否上电。

5.根据权利要求1所述的消毒机器人，其特征在于，所述消毒装置包括：设置于所述消毒装置的壳体内的负离子发生器和多个过滤层；

所述进风口和所述出风口的位置各设置有至少一个过滤层，所述负离子发生器位于所述紫外线灯和设置在出风口的所述过滤层之间。

6.根据权利要求2或3所述的消毒机器人，其特征在于，所述消毒机器人还包括：排水口；所述排水口设置于所述固定件的底部，用于将所述消毒装置产生的水排出。

7.根据权利要求1至3任一项所述的消毒机器人，其特征在于，所述消毒机器人还包括：人物检测装置；

所述机器人控制器还用于在所述人物检测装置检测到人物后，获取所述人物发出的消毒指令；根据所述消毒指令，调整所述消毒机器人的消毒策略；

其中，所述人物检测装置包括以下器件中的一个或任意组合：麦克风、摄像头或传感器。

8.根据权利要求7所述的消毒机器人，其特征在于，所述消毒机器人还包括：靠板；

所述靠板与所述机器人底盘连接，所述靠板用于辅助固定所述机器人底盘上的所述消毒装置。

9.根据权利要求8所述的消毒机器人，其特征在于，所述人物检测装置还包括触摸屏，所述触摸屏固定于所述靠板上，用于所述消毒机器人与人通信。

10.根据权利要求2所述的消毒机器人，其特征在于，在所述凹形壳体的外壁上设置有插线预留孔，所述插线预留孔的形状与所述电源上的供电口形状相同。