[实用新型]一种同轴面齿轮两次分汇流的双旋翼变速传动结构

说明书

本实用新型涉及一种同轴面齿轮两次分汇流的双旋翼变速传动结构。其可变速、结构紧凑、质量轻、易加工承载能力强、效率高、具有良好机动性。本实用新型发动机通过动力输入轴与直齿圆柱小齿轮连接，小齿轮与两个朝向对称的非正交面齿轮啮合，实现动力分流、一级减速和换向功能；非正交面齿轮通过传动轴与圆柱齿轮连接，并将动力均匀的传递给四个圆柱齿轮，实现二次分扭和二级减速；动力通过四根双联齿轮轴由四个圆柱齿轮传递给四个小圆柱齿轮，并分别与上面齿轮、下面齿轮相啮合，实现三级减速和并车功能；上面齿轮通过传动轴连接下旋翼，输出转矩，下面齿轮通过传动轴连接行星变速轮系达到变速及动力双输出的目的。

技术领域

本实用新型涉及一种直升机的动力传动系统，具体涉及一种同轴面齿轮两次分汇流的双旋翼变速传动结构。

背景技术

直升机作为20世纪航空技术极具特色的创造之一，极大的拓展了飞行器的应用范围，可以广泛的应用在运输、巡逻、旅游、救护等多个领域。但与固定翼飞机相比，直升机存在飞行速度低、航程短等问题，因此高速飞行已成为未来直升机发展的趋势之一。

与发达国家相比，目前我国直升机的数量较少，民用直升机的数量更少，其中关键的瓶颈是成本高、维修间隔期短和可靠性低等，随着我国国民经济的不断发展，以及国家对国防航空事业的投入，未来中国对直升机产品有着十分迫切的需求，直升机的发展将有很好的前景。

直升机传动系统是其中的一项核心关键技术，直升机传动系统按结构形式可分为单旋翼、纵列旋翼、交叉旋翼、共轴对转双旋翼类型，其中较为典型的是共轴对转双旋翼高速直升机，其主减速器的构型方式直接决定了其性能的好坏，进而影响直升机的整体飞行性能。为避免高速前飞时前行桨叶激波，需降低旋翼转速，降低旋翼转速可以通过发动机变速和传动系统变速来实现，但发动机正常工作的转速范围较小，通过降低发动机转速来降旋翼转速的幅度很有限，因此传动系统变速十分必要。

目前中小型直升机主减速器的主要结构是由多级齿轮传动构成的，其结构较为简单，承载能力及传动效率均有限，传动比范围较小，且大部分主减速器结构尺寸大，安装所占空间大，可靠性及使用寿命受到限制。迄今，专门针对中小型直升机主减速器的一体化设计产品较少。

实用新型内容

有鉴于此，本实用新型提供一种同轴面齿轮两次分汇流的双旋翼变速传动结构，其可变速、结构紧凑、质量轻、易加工承载能力强、效率高、具有良好机动性等优点。

为解决现有技术存在的问题，本实用新型的技术方案是：一种同轴面齿轮两次分汇流的双旋翼变速传动结构，其特征在于：包括动力输入部分和动力输出部分；

所述的动力输入部分包括第一动力输入轴，第一动力输入轴与第一小齿轮相互连接，第一小齿轮同时与第一非正交面齿轮和第二非正交面齿轮相互啮合，实现分流、一级减速，完成分扭和换向功能；

所述第一非正交面齿轮通过传动轴与第一圆柱齿轮同轴传动；上述第二非正交面齿轮通过传动轴与第二圆柱齿轮同轴传动；上述第一圆柱齿轮与第三圆柱齿轮和第四圆柱齿轮相互啮合，上述第二圆柱齿轮与第五圆柱齿轮和第六圆柱齿轮相互啮合，达成二级减速，并且动力再次实现分流；

所述的第三圆柱齿轮与第七圆柱齿轮固定于同一个传动轴上，第四圆柱齿轮与第八圆柱齿轮固定于同一个传动轴上，第五圆柱齿轮与第九圆柱齿轮固定于同一个传动轴上，第六圆柱齿轮与第十圆柱齿轮固定于同一个传动轴上；

所述的动力输出部分包括第一上面齿轮和第二下面齿轮，所述的第七圆柱齿轮和第九圆柱齿轮同时与第一上面齿轮相啮合；第八圆柱齿轮和第十圆柱齿轮同时与第二下面齿轮相啮合，达成三级减速，实现并车汇流；