[实用新型]一种同轴面齿轮两次分汇流的双旋翼变速传动结构

权利要求书

1.一种同轴面齿轮两次分汇流的双旋翼变速传动结构，其特征在于：包括动力输入部分和动力输出部分；

所述的动力输入部分包括第一动力输入轴(1)，第一动力输入轴(1)与第一小齿轮(2)相互连接，第一小齿轮(2)同时与第一非正交面齿轮(3a)和第二非正交面齿轮(3b)相互啮合，实现分流、一级减速，完成分扭和换向功能；

所述第一非正交面齿轮(3a)通过传动轴与第一圆柱齿轮(4a)同轴传动；上述第二非正交面齿轮(3b)通过传动轴与第二圆柱齿轮(4b)同轴传动；上述第一圆柱齿轮(4a)与第三圆柱齿轮(5a)和第四圆柱齿轮(5b)相互啮合，上述第二圆柱齿轮(4b)与第五圆柱齿轮(5c)和第六圆柱齿轮(5d)相互啮合，达成二级减速，并且动力再次实现分流；

所述的第三圆柱齿轮(5a)与第七圆柱齿轮(6a)固定于同一个传动轴上，第四圆柱齿轮(5b)与第八圆柱齿轮(6b)固定于同一个传动轴上，第五圆柱齿轮(5c)与第九圆柱齿轮(6c)固定于同一个传动轴上，第六圆柱齿轮(5d)与第十圆柱齿轮(6d)固定于同一个传动轴上；

所述的动力输出部分包括第一上面齿轮(7a)和第二下面齿轮(7b)，所述的第七圆柱齿轮(6a)和第九圆柱齿轮(6c)同时与第一上面齿轮(7a)相啮合；第八圆柱齿轮(6b)和第十圆柱齿轮(6d)同时与第二下面齿轮(7b)相啮合，达成三级减速，实现并车汇流；

所述的第一上面齿轮(7a)通过传动轴与下旋翼连接，第二下面齿轮(7b)通过传动轴连接行星轮系的太阳轮(10)，行星轮系的行星轮(11)与太阳轮(10)外啮合，同时通过内齿圈(12)固定，行星轮(11)绕太阳轮(10)公转并带动固联的行星架(13)旋转，从而输出转矩，行星架(13)通过花键轴(14)与上旋翼连接，从而实现变速及动力的双输出，所述的第一上面齿轮(7a)和第二下面齿轮(7b)的轴均为空心轴，行星架(13)与花键轴(14)的连接位于花键轴(14)弯矩最小的截面，花键轴(14)从第一上面齿轮(7a)和第二下面齿轮(7b)的空心轴中穿过。

2.根据权利要求1所述的一种同轴面齿轮两次分汇流的双旋翼变速传动结构，其特征在于：所述的第一上面齿轮(7a)还与第一尾翼传动齿轮(9a)相啮合，第二下面齿轮(7b)还与第二尾翼传动齿轮(9b)相啮合。

3.根据权利要求1或2所述的一种同轴面齿轮两次分汇流的双旋翼变速传动结构，其特征在于：所述的第一上面齿轮(7a)和第二下面齿轮(7b)之间设置有推力轴承(8)。

4.根据权利要求3所述的一种同轴面齿轮两次分汇流的双旋翼变速传动结构，其特征在于：所述的动力输入轴设置至少设置有1个，采用多个输入轴时，各个输入轴依输出轴对称布置。