[实用新型]一种多关节工业机器人的机械臂

说明书

本实用新型公开了一种多关节工业机器人的机械臂，包括机械臂本体，机械臂本体的底端设置有支撑底座，支撑底座的内部设置有存储槽，存储槽的内部设置有缓冲垫，存储槽的内部设置有操作箱和Y355电动机，支撑底座的一侧设置有工作指示灯，本实用新型第一机械臂、第二机械臂和第三机械臂的表面均设置有反光条，第一机械臂、第二机械臂和第三机械臂的底端均设置有漏水孔，第三机械臂的顶端设置有安装板，安装板的顶端设置有LED灯组，增加反光条起到提醒的作用，增加LED灯组起到照明提醒的作用。

技术领域

本实用新型涉及机械臂技术领域，具体涉及一种多关节工业机器人的机械臂。

背景技术

一般传统的水平多关节机器人，对应于具有多个自由度的手臂关节的连接件被配备多个手臂旋转驱动源，且分别驱动各个手臂，除了上述手臂旋转驱动源之外，在一手臂的远端还配备一机器人手旋转驱动源。这种结构需要提供能源(如电缆布线或液压油或气体的管道)给手臂之间的连接件和手臂的远端用于触发手臂旋转驱动源和机器人手旋转驱动源。这样，手臂和机器人手的旋转运动给这些电缆布线和管道安排了机械载荷，从而降低了它自己的可靠性，而且在每个手臂设置旋转驱动源增加了运动部件的重量，从而增加了运动部件的惯性矩。

实用新型内容

(一)要解决的技术问题

为了克服现有技术不足，现提出一种多关节工业机器人的机械臂，用以解决传统的机械臂本体缺乏缓冲防护结构，且缺乏工作提醒结构；传统的机械臂本体不便于对长度进行调节，且缺乏固定结构；传统的机械臂本体缺乏提醒结构，且缺乏照明结构问题，达到增加缓冲垫起到缓冲防护的作用，且增加工作指示灯起到工作状态提醒的作用；增加第一机械臂、第二机械臂和第三机械臂便于对机械臂本体的长度进行调节，且增加移动板一、移动板二、固定杆一和固定杆二起到固定的作用；增加反光条起到提醒的作用，增加LED灯组起到照明提醒的作用效果。

(二)技术方案

本实用新型通过如下技术方案实现：本实用新型提出了一种多关节工业机器人的机械臂，包括机械臂本体，所述机械臂本体的底端设置有支撑底座，所述支撑底座的内部设置有存储槽，所述存储槽的内部设置有缓冲垫，所述存储槽的内部设置有操作箱和Y355电动机，所述支撑底座的一侧设置有工作指示灯，所述支撑底座的一侧设置有第一机械臂，所述第一机械臂的内部的两端均设置有固定板一，所述固定板一的一侧设置有固定杆一，所述固定杆一的一端设置有缓冲弹簧一，所述第一机械臂的内部的一端设置有电动液压杆一，所述第一机械臂的顶端设置有移动槽一，所述第一机械臂的一侧设置有第二机械臂，所述第二机械臂的一端的一侧设置有移动杆一，所述移动杆一的一端设置有移动板一，所述移动板一的中部设置有固定孔一，所述第二机械臂的内部的两端均设置有固定板二，所述固定板二的一侧设置有固定杆二，所述固定杆二的一端设置有缓冲弹簧二，所述第二机械臂的内部的一端设置有电动液压杆二，所述第二机械臂的顶端设置有移动槽二，所述第二机械臂的一侧设置有第三机械臂，所述第三机械臂的一端的一侧设置有移动杆二，所述移动杆二的一端设置有移动板二，所述移动板二的中部设置有固定孔二，所述第一机械臂、第二机械臂和第三机械臂的表面均设置有反光条，所述第一机械臂和第二机械臂的底端均设置有漏水孔，所述第三机械臂的顶端设置有安装板，所述安装板的顶端设置有LED灯组，所述Y355电动机、工作指示灯和LED灯组均与操作箱电性连接。

进一步的，所述缓冲垫和存储槽通过粘胶粘合连接，所述操作箱和Y355 电动机均与存储槽通过螺钉连接，所述工作指示灯和支撑底座通过卡合连接。

进一步的，所述第一机械臂和支撑底座通过螺钉连接，所述固定板一和第一机械臂通过螺钉连接，所述固定杆一和固定板一通过卡合连接，所述缓冲弹簧一和固定杆一通过卡合连接。

进一步的，所述电动液压杆一和第一机械臂通过螺钉连接，所述移动杆一和第二机械臂之间焊接，所述第二机械臂和第一机械臂通过移动杆一和移动槽一配合使用，所述移动板一和第一机械臂通过固定杆一和固定孔一配合使用。