[实用新型]一种多关节工业机器人的机械臂

权利要求书

1.一种多关节工业机器人的机械臂，包括机械臂本体(1)，其特征在于：所述机械臂本体(1)的底端设置有支撑底座(2)，所述支撑底座(2)的内部设置有存储槽(3)，所述存储槽(3)的内部设置有缓冲垫(4)，所述存储槽(3)的内部设置有操作箱(5)和Y355电动机(6)，所述支撑底座(2)的一侧设置有工作指示灯(7)，所述支撑底座(2)的一侧设置有第一机械臂(8)，所述第一机械臂(8)的内部的两端均设置有固定板一(9)，所述固定板一(9)的一侧设置有固定杆一(10)，所述固定杆一(10)的一端设置有缓冲弹簧一(11)，所述第一机械臂(8)的内部的一端设置有电动液压杆一(12)，所述第一机械臂(8)的顶端设置有移动槽一(13)，所述第一机械臂(8)的一侧设置有第二机械臂(14)，所述第二机械臂(14)的一端的一侧设置有移动杆一(15)，所述移动杆一(15)的一端设置有移动板一(16)，所述移动板一(16)的中部设置有固定孔一(17)，所述第二机械臂(14)的内部的两端均设置有固定板二(18)，所述固定板二(18)的一侧设置有固定杆二(19)，所述固定杆二(19)的一端设置有缓冲弹簧二(20)，所述第二机械臂(14)的内部的一端设置有电动液压杆二(21)，所述第二机械臂(14)的顶端设置有移动槽二(22)，所述第二机械臂(14)的一侧设置有第三机械臂(23)，所述第三机械臂(23)的一端的一侧设置有移动杆二(24)，所述移动杆二(24)的一端设置有移动板二(25)，所述移动板二(25)的中部设置有固定孔二(26)，所述第一机械臂(8)、第二机械臂(14)和第三机械臂(23)的表面均设置有反光条(27)，所述第一机械臂(8)和第二机械臂(14)的底端均设置有漏水孔(28)，所述第三机械臂(23)的顶端设置有安装板(29)，所述安装板(29)的顶端设置有LED灯组(30)，所述Y355电动机(6)、工作指示灯(7)和LED灯组(30)均与操作箱(5)电性连接。

2.根据权利要求1所述的一种多关节工业机器人的机械臂，其特征在于：所述缓冲垫(4)和存储槽(3)通过粘胶粘合连接，所述操作箱(5)和Y355电动机(6)均与存储槽(3)通过螺钉连接，所述工作指示灯(7)和支撑底座(2)通过卡合连接。

3.根据权利要求1所述的一种多关节工业机器人的机械臂，其特征在于：所述第一机械臂(8)和支撑底座(2)通过螺钉连接，所述固定板一(9)和第一机械臂(8)通过螺钉连接，所述固定杆一(10)和固定板一(9)通过卡合连接，所述缓冲弹簧一(11)和固定杆一(10)通过卡合连接。

4.根据权利要求1所述的一种多关节工业机器人的机械臂，其特征在于：所述电动液压杆一(12)和第一机械臂(8)通过螺钉连接，所述移动杆一(15)和第二机械臂(14)之间焊接，所述第二机械臂(14)和第一机械臂(8)通过移动杆一(15)和移动槽一(13)配合使用，所述移动板一(16)和第一机械臂(8)通过固定杆一(10)和固定孔一(17)配合使用。

5.根据权利要求1所述的一种多关节工业机器人的机械臂，其特征在于：所述固定板二(18)和第二机械臂(14)通过螺钉连接，所述固定杆二(19)和固定板二(18)通过卡合连接，所述缓冲弹簧二(20)和固定杆二(19)通过卡合连接。

6.根据权利要求1所述的一种多关节工业机器人的机械臂，其特征在于：所述电动液压杆二(21)和第二机械臂(14)通过螺钉连接，所述移动杆二(24)和第二机械臂(14)之间焊接，所述第三机械臂(23)和第二机械臂(14)通过移动杆二(24)和移动槽二(22)配合使用，所述移动板二(25)和第二机械臂(14)通过固定杆二(19)和固定孔二(26)配合使用。

7.根据权利要求1所述的一种多关节工业机器人的机械臂，其特征在于：所述第一机械臂(8)、第二机械臂(14)和第三机械臂(23)均与反光条(27)通过粘胶粘合连接，所述第一机械臂(8)和第二机械臂(14)均与漏水孔(28)配合使用。

8.根据权利要求1所述的一种多关节工业机器人的机械臂，其特征在于：所述安装板(29)和第三机械臂(23)通过螺钉连接，所述LED灯组(30) 和安装板(29)通过卡合连接。