[实用新型]一种能够对工件表面进行清洁的机械加工用机械手装置

说明书

本实用新型实施例涉及机械加工领域，具体公开了一种能够对工件表面进行清洁的机械加工用机械手装置，包括支撑座；所述支撑座内设置有用于调整两个夹持腿做相互靠近或者相互远离运动的调节组件；所述支撑座的中部底面固定安装有环形筒，所述环形筒的底端敞口处密封旋转设置有旋转盘；所述支撑座上还安装有用于驱动所述旋转盘旋转的驱动电机；所述支撑座的中部顶面分别设置有水箱和热风机；所述水箱的底部与所述环形筒内腔之间通过输水管相连；所述热风机的出气口与所述环形筒内腔之间通过输气管相连。本实用新型实施例解决了传统的机械手结构功能单一，只能对物料进行夹紧，无法对物料夹紧的同时，进行清洗、烘干的问题。

技术领域

本实用新型实施例涉及机械加工领域，具体是一种能够对工件表面进行清洁的机械加工用机械手装置。

背景技术

机械手是一种能模仿人手和臂的某些动作功能，用于按固定程序抓取、搬运物件或操作工具的自动操作装置，特点是可以通过编程来完成各种预期的作业，构造和性能上兼有人和机械手机器各自的优点，机械手是最早出现的工业机器人，也是最早出现的现代机器人。

然而，在实际操作中，不少工件物料表面都沾染有许多灰尘，现有的机械手大都不具备对物料表面进行清洗、烘干的功能，这样就导致后期仍然需要工作人员对其进行清洗、烘干，无形中增加了工作人员的工作量。

实用新型内容

本实用新型实施例的目的在于提供一种能够对工件表面进行清洁的机械加工用机械手装置，以解决上述背景技术中提出的问题。为实现上述目的，本实用新型实施例提供如下技术方案：

一种能够对工件表面进行清洁的机械加工用机械手装置，包括支撑座；

所述支撑座内设置有用于调整两个夹持腿做相互靠近或者相互远离运动的调节组件；

所述支撑座的中部底面固定安装有环形筒，所述环形筒的底端敞口处密封旋转设置有旋转盘；所述支撑座上还安装有用于驱动所述旋转盘旋转的驱动电机；

所述支撑座的中部顶面分别设置有水箱和热风机；

所述水箱的底部与所述环形筒内腔之间通过输水管相连，且所述输水管上沿其输水方向分别设置有送水电磁阀和水泵；

所述热风机的出气口与所述环形筒内腔之间通过输气管相连，且所述输气管上安装有输气电磁阀。

作为本实用新型实施例进一步的方案：所述调节组件包括固定安装在支撑座内的正反转伺服电机，所述正反转伺服电机的两个输出轴上均驱动连接有调节丝杆，两个调节丝杆的外螺纹旋向相反。

作为本实用新型实施例进一步的方案：所述调节组件还包括水平滑动设于所述支撑座两侧内腔中的矩形螺套，两个矩形螺套均通过螺纹连接方式套设在两个所述调节丝杆上。

作为本实用新型实施例进一步的方案：两个所述夹持腿分别固定安装在两个所述矩形螺套上。

作为本实用新型实施例进一步的方案：所述夹持腿上安装有旋转电机，所述旋转电机的输出轴上安装有夹持块，当两个夹持腿相互靠近时，能够利用相互靠近的夹持块对工件进行夹紧固定，之后利用旋转电机驱动夹持块旋转，能够使得两个夹持块之间夹紧的工件旋转。

作为本实用新型实施例进一步的方案：所述旋转盘的一侧均布开设有若干通孔。

作为本实用新型实施例进一步的方案：所述旋转盘沿其中轴线安装有旋转轴，所述旋转轴的顶端与所述驱动电机的输出轴之间驱动连接。

作为本实用新型实施例进一步的方案：所述支撑座沿其长度方向的两侧顶面均固定安装有连接柱。

与现有技术相比，本实用新型实施例提供的机械手装置通过调节组件使得两个夹持腿做相互靠近运动，从而使得两个夹持块相互靠近，达到对工件进行夹紧的效果。