[实用新型]一种能够对工件表面进行清洁的机械加工用机械手装置

权利要求书

1.一种能够对工件表面进行清洁的机械加工用机械手装置，其特征在于，包括支撑座(1)；

所述支撑座(1)内设置有用于调整两个夹持腿(5)做相互靠近或者相互远离运动的调节组件；

所述支撑座(1)的中部底面固定安装有环形筒(15)，所述环形筒(15)的底端敞口处密封旋转设置有旋转盘(10)；所述支撑座(1)上还安装有用于驱动所述旋转盘(10)旋转的驱动电机(11)；

所述支撑座(1)的中部顶面分别设置有水箱(3)和热风机(4)；

所述水箱(3)的底部与所述环形筒(15)内腔之间通过输水管(16)相连，且所述输水管(16)上沿其输水方向分别设置有送水电磁阀(20)和水泵(17)；

所述热风机(4)的出气口与所述环形筒(15)内腔之间通过输气管(18)相连，且所述输气管(18)上安装有输气电磁阀(19)。

2.根据权利要求1所述的能够对工件表面进行清洁的机械加工用机械手装置，其特征在于，所述调节组件包括固定安装在支撑座(1)内的正反转伺服电机(14)；

所述正反转伺服电机(14)的两个输出轴上均驱动连接有调节丝杆(9)；

两个调节丝杆(9)的外螺纹旋向相反。

3.根据权利要求2所述的能够对工件表面进行清洁的机械加工用机械手装置，其特征在于，所述调节组件还包括水平滑动设于所述支撑座(1)两侧内腔中的矩形螺套(8)；

两个矩形螺套(8)均通过螺纹连接方式套设在两个所述调节丝杆(9)上。

4.根据权利要求3所述的能够对工件表面进行清洁的机械加工用机械手装置，其特征在于，两个所述夹持腿(5)分别固定安装在两个所述矩形螺套(8)上。

5.根据权利要求1-4任一所述的能够对工件表面进行清洁的机械加工用机械手装置，其特征在于，所述夹持腿(5)上安装有旋转电机(6)，所述旋转电机(6)的输出轴上安装有夹持块(7)。

6.根据权利要求5所述的能够对工件表面进行清洁的机械加工用机械手装置，其特征在于，所述旋转盘(10)的一侧均布开设有若干通孔(13)。

7.根据权利要求6所述的能够对工件表面进行清洁的机械加工用机械手装置，其特征在于，所述旋转盘(10)沿其中轴线安装有旋转轴(12)；

所述旋转轴(12)的顶端与所述驱动电机(11)的输出轴之间驱动连接。

8.根据权利要求2-4任一所述的能够对工件表面进行清洁的机械加工用机械手装置，其特征在于，所述支撑座(1)沿其长度方向的两侧顶面均固定安装有连接柱(2)。