[实用新型]智能取放机器人

权利要求书

1.一种智能取放机器人，其特征在于，包括移动底座(1)，设置于所述移动底座(1)上的机械臂(2)，设置于所述移动底座(1)侧边并随移动底座(1)移动的第一控制机构(3)和存储柜(4)，设置于所述机械臂(2)上的夹具(5)，所述机械臂(2)带动所述夹具(5)将待取放物放置于所述存储柜(4)上；所述机械臂(2)、夹具(5)受所述第一控制机构(3)控制。

2.根据权利要求1所述的智能取放机器人，其特征在于，所述机械臂(2)为六自由度机械臂。

3.根据权利要求1所述的智能取放机器人，其特征在于，所述存储柜(4)上设置有取放仓管(6)。

4.根据权利要求1所述的智能取放机器人，其特征在于，所述夹具(5)包括夹具固定座(501)，设置于夹具固定座(501)上的第一驱动装置(502)，与所述第一驱动装置(502)连接的左、右夹板，所述第一驱动装置(502)控制所述左、右夹板的夹口开合。

5.根据权利要求4所述的智能取放机器人，其特征在于，还包括与所述第一驱动装置(502)连接的夹具传动轴(503)，与所述夹具传动轴(503)相互啮合的左、右齿轮轴，分别与所述左、右齿轮轴连接的左、右连接板，所述左、右夹板设置于所述左、右连接板末端。

6.根据权利要求4所述的智能取放机器人，其特征在于，所述左、右连接板为L形。

7.根据权利要求4所述的智能取放机器人，其特征在于，所述夹具(5)还包括设置于所述左、右夹板上方的支架(510)，设置于所述支架(510)上用于检测和读取待取放物位置数据的激光传感器(512)，与所述激光传感器(512)连接的天线(511)。

8.根据权利要求1所述的智能取放机器人，其特征在于，还包括设置于所述移动底座(1)上的定位传感器(8)。

9.根据权利要求1所述的智能取放机器人，其特征在于：还包括设置于所述移动底座(1)底部的行走机构(7)，设置于所述移动底座(1)上部的第二控制机构(11)，所述行走机构(7)受所述第二控制机构(11)控制。

10.根据权利要求1所述的智能取放机器人，其特征在于：还包括设置于所述移动底座(1)上的电源组件(9)。