[实用新型]供搬运板体或盒体的机械手臂暨板体或箱体的储存机构

权利要求书

1.一种供搬运板体或盒体的机械手臂，其特征在于，包括：

一座体：可供与一输送机构形成动力连接，且所述座体的顶面位于一假想水平面；

一第一支臂：具有二相反的第一端及第二端，所述第一端枢设于所述座体顶面，所述第一支臂以第一端为轴枢转时形成一第一假想平面，且所述第一假想平面垂直所述假想水平面；

一第二支臂：具有二相反的第三端及第四端，所述第三端枢设于所述第二端，且所述第二支臂以所述第三端为轴转动时形成一第二假想平面，所述第二假想平面平行所述第一假想平面；

一承接板：枢设于所述第四端，且所述承接板垂直所述第二假想平面，所述承接板用以承接板体或盒体；

一控制单元：分别信号连接所述第一支臂、所述第二支臂及所述承接板，所述控制单元可供控制所述第一支臂、所述第二支臂及所述承接板进行转动，以令所述第一支臂与所述第二支臂转动至转动路径始端或末端时，所述承接板平行所述假想水平面。

2.一种板体或箱体的储存机构，其特征在于，包括：

一内部具有一空间的储存箱体，且所述储存箱体的前侧设有一开口及一平台，且所述平台的顶面连接所述开口的底缘；于所述空间内设有一输送单元，且所述输送单元与所述储存箱体的前侧壁或后侧壁其中之一具有一间距以供界定出一前空间或一后空间，于所述前空间或所述后空间设置一第一列隔板组，所述第一列隔板组包括由上而下相间隔设置多个第一水平向隔板，以供区隔出多个可供放置板体或盒体的第一储放空间；所述输送单元包括一机械手臂及一动力连接所述机械手臂的输送机构，所述输送机构可供带动所述机械手臂做垂直向移动，所述机械手臂包括一与所述输送机构形成动力连接的座体、一第一支臂、一第二支臂及一承接板，所述座体的顶面位于一假想水平面；所述第一支臂具有二相反的第一端及第二端，所述第一端枢设于所述座体顶面，所述第一支臂以所述第一端为轴枢转时形成一垂直所述假想水平面的第一假想平面；所述第二支臂具有二相反的第三端及第四端，所述第三端枢设于所述第二端，且所述第二支臂以所述第三端为轴转动时形成一平行所述第一假想平面的第二假想平面；所述承接板枢设于所述第四端，且所述承接板垂直所述第二假想平面，所述承接板用以承接板体或盒体；一控制单元分别信号连接所述第一支臂、所述第二支臂、所述承接板及所述输送机构，所述控制单元可供控制所述第一支臂、所述第二支臂及所述承接板进行转动，以令所述第一支臂与所述第二支臂转动至转动路径始端或末端时，所述承接板平行所述假想水平面，且所述控制单元可供控制所述输送机构的作动，以供控制所述承接板承接所述板体或所述盒体与否的状态。

3.根据权利要求2所述板体或箱体的储存机构，其特征在于，所述输送单元分别与所述储存箱体的前侧壁或后侧壁具有一间距以供界定出所述一前空间及所述后空间；所述第一列隔板组设于所述前空间内，于所述后空间内设置一第二列隔板组，所述第二列隔板组包括由上而下相间隔设置多个第二水平向隔板，以供区隔出多个可供放置板体或盒体的第二储放空间。

4.根据权利要求2所述板体或箱体的储存机构，其特征在于，于所述前空间或所述后空间其中之一相间隔列设所述第一列隔板组及一第三列隔板组，所述第三列隔板组包括由上而下相间隔设置多个第三水平向隔板，以供区隔出多个可供放置板体或盒体的第三储放空间；于所述空间内朝向所述开口的方向界定为前方，而顺时钟方向界定出右方、后方、左方，所述输送机构可供带动所述机械手臂沿左右方向移动。

5.根据权利要求2所述板体或箱体的储存机构，其特征在于，于所述前空间内相间隔列设所述第一列隔板组及一第三列隔板组，所述第三列隔板组包括由上而下相间隔设置多个第三水平向隔板，以供区隔出多个可供放置板体或盒体的第三储放空间；于所述后空间内相间隔列设一第二列隔板组及一第四列隔板组，所述第二列隔板组包括由上而下相间隔设置多个第二水平向隔板，以供区隔出多个可供放置板体或盒体的第二储放空间，所述第四列隔板组包括由上而下相间隔设置多个第四水平向隔板，以供区隔出多个可供放置板体或盒体的第四储放空间；于所述空间内朝向所述开口的方向界定为前方，而顺时钟方向界定出右方、后方、左方，所述输送机构可供带动所述机械手臂沿左右方向移动。