[实用新型]一种用于无人驾驶的集成控制设备及汽车

说明书

本实用新型公开了一种用于无人驾驶的集成控制设备及汽车，其中，该用于无人驾驶的集成控制设备包括：具有容置腔的壳体、电路板卡和导热固定件；所述电路板卡上设有域控制器，且所述电路板卡设置于所述容置腔内；所述导热固定件的第一端固定于所述电路板卡上，所述导热固定件的第二端与所述壳体连接。本实用新型可以通过导热固定件将电路板卡上的热量传递至壳体上，以进行散热，解决了用于无人驾驶的集成控制设备的散热问题。

技术领域

本实用新型涉及汽车技术领域，尤其涉及一种用于无人驾驶的集成控制设备及汽车。

背景技术

目前，汽车工业领域中，无人驾驶技术越来越备受重视，在实现无人驾驶的车辆中，需要具有用于无人驾驶的控制系统。为了实现无人驾驶功能，该控制系统通常需要具备环境感知、智能联网、路径规划和车辆控制等能力。但目前的用于无人驾驶的控制系统，一般是基于上述各个功能模块/控制器，并通过线路连接这些功能模块/或控制器来实现无人驾驶功能的，这种控制系统的线路连接复杂，且占用空间较大。为了减少空间的占用，可以将这些功能模块/或控制器进行集成设计，但是集成多种功能模块/或控制器的集成控制设备，如何满足散热要求是用于无人驾驶的集成控制设备需要解决的问题之一。

实用新型内容

本实用新型提供了一种用于无人驾驶的集成控制设备及汽车，解决了用于无人驾驶的集成控制设备的散热问题。

为了解决上述技术问题，本实用新型提供了一种用于无人驾驶的集成控制设备，包括：

具有容置腔的壳体；

电路板卡，所述电路板卡上设有域控制器，且所述电路板卡设置于所述容置腔内；

导热固定件，所述导热固定件的第一端固定于所述电路板卡上，所述导热固定件的第二端与所述壳体连接。

可选的，所述电路板卡上还集成有以下模块中的至少一种：蓝牙模块、移动通信模块和定位模块。

可选的，所述电路板卡上设有散热风扇。

可选的，所述容置腔被所述电路板卡划分为：第一腔体和第二腔体；

其中，所述散热风扇位于所述第一腔体内，所述导热固定件位于所述第二腔体内。

可选的，所述电路板卡上设有安装孔；

所述导热固定件穿设于所述安装孔内，并与所述电路板卡固定。

可选的，所述导热固定件为紧固螺钉或螺栓。

可选的，所述壳体上设有以下接口中的至少一个：

视频图形阵列VGA接口、通用串行总线USB接口、网线接口、射频接口、连接器接口和USB调试接口；

其中，所述VGA接口、所述USB接口、所述网线接口、所述射频接口、所述连接器接口、所述USB调试接口分别与所述域控制器连接。

可选的，所述VGA接口、所述USB接口、所述网线接口和所述射频接口分别嵌设于所述壳体的第一侧壁。

可选的，所述连接器接口、所述USB调试接口和所述射频接口分别嵌设于所述壳体的第二侧壁。

第二方面，本实用新型实施例还提供了一种汽车，包括如上所述的用于无人驾驶的集成控制设备。

本实用新型的实施例的有益效果是：

上述方案中，通过将导热固定件的第一端固定于所述电路板卡上，并将所述导热固定件的第二端与所述壳体连接，从而可以通过导热固定件将电路板卡上的热量传递至壳体上，以进行散热，解决了用于无人驾驶的集成控制设备的散热问题。

附图说明