[实用新型]一种用于智能制造的机械手

说明书

本实用新型涉及机械设备技术领域，且公开了一种用于智能制造的机械手，包括安装块。该用于智能制造的机械手，通过将转动电机通电转动从而使得三个转动齿轮转动，左侧两个转动齿轮转动方向相反从而使得两个夹持板以左侧两个转动齿轮为圆心转动，夹持板夹持异形物体时夹持横板受到挤压移动，夹持横板移动时带动活动杆移动，通过连接弹簧和隔板使得夹持横板能够始终与异形物体的表面紧密贴合，使得该装置能够抓取各种异形物体，且通过转动螺纹盖使得限位块在调节块和竖杆的作用下移动，使得活动杆移动的范围发生改变，此时使得该装置能够根据不同的异形物体进行调节使得夹持横板与异形物体表面的压力能够改变，使用时更加的灵活。

技术领域

本实用新型涉及机械设备技术领域，具体为一种用于智能制造的机械手。

背景技术

机械手是一种能模仿人手和手臂的某些动作功能，用以按固定程序抓取、搬运物件或操作工具的自动操作装置，特点是可以通过编程来完成各种预期的作业，构造和性能上兼有人和机械手机器各自的优点，机械手是最早出现的工业机器人，也是最早出现的现代机器人，它可代替人的繁重劳动以实现生产的机械化和自动化，能在有害环境下操作以保护人身安全，因而广泛应用于机械制造、冶金、电子、轻工和原子能等部门。

市面上的机械手在使用时能够将特定形状的物体抓取起来，但是这种机械手在面对异形的物体时就不能够有效的抓取，故此提出一种用于智能制造的机械手来解决上述所提出的问题。

实用新型内容

(一)解决的技术问题

针对现有技术的不足，本实用新型提供了一种用于智能制造的机械手，具备抓取异形物体等优点，解决了异形物体不易抓取的问题。

(二)技术方案

为实现上述抓取异形物体的目的，本实用新型提供如下技术方案：一种用于智能制造的机械手，包括安装块，所述安装块的内部活动连接有数量为三个且相互啮合的转动齿轮，安装块的后侧固定连接有输出轴与右侧所述转动齿轮相连接的转动电机，左侧两个所述转动齿轮的外部均套接有位于安装块外部的夹持板，左右两侧所述夹持板相背一侧均固定连接有固定块，固定块的内部开设有中空腔，固定块的内部开设有调节腔，调节腔腔内上下两侧壁上均安装有开设在固定块内部的活动开口，调节腔的内部固定连接有固定轴，左右两侧所述固定块相背一侧均插接有贯穿中空腔且延伸至夹持板外部的活动杆，活动杆的上下两侧壁上均开设有移动凹槽，活动杆的外部套接有位于中空腔内部的隔板，左右两侧所述隔板相背一侧均固定连接有套接在活动杆外部且与中空腔腔内侧壁相连接的连接弹簧，所述固定轴的外部套接有位于调节腔内部的调节块，调节块的内表面上固定连接有延伸至移动凹槽内部的限位块，调节块的上下两侧壁上均固定连接有贯穿活动开口且延伸至固定块外部的竖杆，固定块的外部套接有套接在竖杆外部的螺纹盖，左右两侧所述活动杆相对一侧均固定连接有夹持横板。

优选的，所述固定块共有八个，八个所述固定块分为左右两组，一组四个所述固定块呈等距分布，固定块为中空圆柱块。

优选的，所述转动电机由电机和电机外壳组成，电机外壳的内部固定连接有电机。

优选的，所述中空腔共有八个，八个所述中空腔与八个所述固定块呈一一对应的关系，且中空腔位于左右两侧所述调节腔之间。

优选的，所述竖杆由数量为一个的矩形杆和数量为两个的球形块组成，矩形杆的左右两侧壁上均嵌设有球形块。

优选的，所述螺纹盖由螺纹套筒和环形转动凹槽组成，螺纹套筒的内表面上开设有环形转动凹槽。

(三)有益效果

与现有技术相比，本实用新型提供了一种用于智能制造的机械手，具备以下有益效果：