[实用新型]一种用于智能制造的机械手

权利要求书

1.一种用于智能制造的机械手，包括安装块(1)，其特征在于：所述安装块(1)的内部活动连接有数量为三个且相互啮合的转动齿轮(2)，安装块(1)的后侧固定连接有输出轴与右侧所述转动齿轮(2)相连接的转动电机(4)，左侧两个所述转动齿轮(2)的外部均套接有位于安装块(1)外部的夹持板(3)，左右两侧所述夹持板(3)相背一侧均固定连接有固定块(5)，固定块(5)的内部开设有中空腔(6)，固定块(5)的内部开设有调节腔(7)，调节腔(7)腔内上下两侧壁上均安装有开设在固定块(5)内部的活动开口(8)，调节腔(7)的内部固定连接有固定轴(9)，左右两侧所述固定块(5)相背一侧均插接有贯穿中空腔(6)且延伸至夹持板(3)外部的活动杆(11)，活动杆(11)的上下两侧壁上均开设有移动凹槽(12)，活动杆(11)的外部套接有位于中空腔(6)内部的隔板(17)，左右两侧所述隔板(17)相背一侧均固定连接有套接在活动杆(11)外部且与中空腔(6)腔内侧壁相连接的连接弹簧(16)，所述固定轴(9)的外部套接有位于调节腔(7)内部的调节块(10)，调节块(10)的内表面上固定连接有延伸至移动凹槽(12)内部的限位块(13)，调节块(10)的上下两侧壁上均固定连接有贯穿活动开口(8)且延伸至固定块(5)外部的竖杆(14)，固定块(5)的外部套接有套接在竖杆(14)外部的螺纹盖(15)，左右两侧所述活动杆(11)相对一侧均固定连接有夹持横板(18)。

2.根据权利要求1所述的一种用于智能制造的机械手，其特征在于：所述固定块(5)共有八个，八个所述固定块(5)分为左右两组，一组四个所述固定块(5)呈等距分布，固定块(5)为中空圆柱块。

3.根据权利要求1所述的一种用于智能制造的机械手，其特征在于：所述转动电机(4)由电机和电机外壳组成，电机外壳的内部固定连接有电机。

4.根据权利要求2所述的一种用于智能制造的机械手，其特征在于：所述中空腔(6)共有八个，八个所述中空腔(6)与八个所述固定块(5)呈一一对应的关系，且中空腔(6)位于左右两侧所述调节腔(7)之间。

5.根据权利要求1所述的一种用于智能制造的机械手，其特征在于：所述竖杆(14)由数量为一个的矩形杆和数量为两个的球形块组成，矩形杆的左右两侧壁上均嵌设有球形块。

6.根据权利要求1所述的一种用于智能制造的机械手，其特征在于：所述螺纹盖(15)由螺纹套筒和环形转动凹槽组成，螺纹套筒的内表面上开设有环形转动凹槽。