[实用新型]一种机械手加工用治具

说明书

本实用新型公开了一种机械手加工用治具，包括两个底部滑竿，两个所述底部滑竿的上端安装有两个中部滑竿，每个所述中部滑竿的上端均安装有两个吸盘，所述吸盘的下方设置有一号固定装置，所述中部滑竿的下端对称设置有两个二号固定装置，所述底部滑竿的上端开设有一号滑轨，所述一号滑轨一侧的内壁均匀开设有若干个一号卡槽，两个所述底部滑竿之间设置有固定板。本实用新型所述的一种机械手加工用治具，通过设置一号固定装置，可以使得吸盘在需要移动和固定时能够快速的拆卸、移动、固定，通过设置二号固定装置，可以使得中部滑竿能够快速的拆卸、移动、固定，从而可以降低工人拆卸治具的劳动强度，最终得以提升工作效率。

技术领域

本实用新型涉及机械制造领域，特别涉及一种机械手加工用治具。

背景技术

机械手是一种能模仿人手和臂的某些动作功能，用以按固定程序抓取、搬运物件或操作工具的自动操作装置，特点是可以通过编程来完成各种预期的作业，构造和性能上兼有人和机械手机器各自的优点，在科技迅速发展，机械劳动逐渐取代人力劳动的今天，机械手臂的应用将会越来越广泛；其中，机械手治具在机械手中的应用中十分重要，但是现有的机械手治具在使用时拆卸较为复杂，同时在调整治具的吸盘的间距时也十分不便，往往需要耗费大量的时间，从而导致机械手的工作效率有所降低。

实用新型内容

本实用新型的主要目的在于提供一种机械手加工用治具，可以有效解决背景技术中的问题。

为实现上述目的，本实用新型采取的技术方案为：

一种机械手加工用治具，包括两个底部滑竿，两个所述底部滑竿的上端安装有两个中部滑竿，每个所述中部滑竿的上端均安装有两个吸盘，所述吸盘的下方设置有一号固定装置，所述中部滑竿的下端对称设置有两个二号固定装置。

优选的，所述底部滑竿的上端开设有一号滑轨，所述一号滑轨一侧的内壁均匀开设有若干个一号卡槽，两个所述底部滑竿之间设置有固定板，所述固定板的上端对称开设有四个螺纹孔，通过设置底部滑竿、一号滑轨、一号卡槽可以使得中部滑竿能够方便滑动以及快速固定。

优选的，两个所述中部滑竿对称安装在两个底部滑竿的上端，所述中部滑竿的上端开设有二号滑轨，所述中部滑竿的内部在位于二号滑轨的底端均匀开设有若干个圆形槽，所述圆形槽的上端对称开设有四个滑入槽，所述圆形槽的下方开设有二号卡槽，所述二号卡槽的上端在位于圆形槽的底端对称开设有四个滑出槽，所述中部滑竿的左右两端对称开设有两个伸缩槽，所述伸缩槽的底端安装有弹簧，通过设置中部滑竿、二号滑轨、圆形槽、滑入槽、二号卡槽以及滑出槽，可以使得吸盘能够方便滑动以及快速固定。

优选的，所述吸盘有四个，所述吸盘的内部开设有气孔，所述吸盘的下端设置有一号滑块，所述一号滑块的上侧设置有气管，所述一号滑块安装在二号滑轨内，所述吸盘通过一号滑块与中部滑竿活动连接，通过在吸盘下方设置一号滑块，可以使得吸盘能够滑动。

优选的，所述一号固定装置包含一号腔体，所述一号腔体有四个且对称开设在一号滑块内部靠近底端的位置，四个所述一号腔体的内部均安装有一个弹簧，所述一号腔体的内部在位于弹簧的外端设置有一号固定块，通过设置一号固定装置，可以使得吸盘的固定更为便捷。

优选的，所述二号固定装置有四个，所述二号固定装置包含二号滑块，所述二号滑块的上端开设有二号腔体，所述二号腔体的内部安装有二号固定块，所述二号固定块的上侧设置有按钮，所述按钮安装在伸缩槽内的弹簧的外端，所述二号固定装置安装在一号滑轨的内部，所述中部滑竿通过二号固定装置与底部滑竿活动连接，通过设置二号固定装置，可以使得中部滑竿能够实现便捷固定。

与现有技术相比，本实用新型具有如下有益效果：

通过设置一号固定装置，可以使得吸盘在需要移动和固定时能够快速的拆卸、移动、固定，通过设置二号固定装置，可以使得中部滑竿能够快速的拆卸、移动、固定，从而可以降低工人拆卸治具的劳动强度，最终得以提升工作效率。