[实用新型]一种机械手加工用治具

权利要求书

1.一种机械手加工用治具，其特征在于：包括两个底部滑竿（1），两个所述底部滑竿（1）的上端安装有两个中部滑竿（2），每个所述中部滑竿（2）的上端均安装有两个吸盘（3），所述吸盘（3）的下方设置有一号固定装置（4），所述中部滑竿（2）的下端对称设置有两个二号固定装置（5）。

2.根据权利要求1所述的一种机械手加工用治具，其特征在于：所述底部滑竿（1）的上端开设有一号滑轨（6），所述一号滑轨（6）一侧的内壁均匀开设有若干个一号卡槽（7），两个所述底部滑竿（1）之间设置有固定板（8），所述固定板（8）的上端对称开设有四个螺纹孔（9）。

3.根据权利要求1所述的一种机械手加工用治具，其特征在于：两个所述中部滑竿（2）对称安装在两个底部滑竿（1）的上端，所述中部滑竿（2）的上端开设有二号滑轨（10），所述中部滑竿（2）的内部在位于二号滑轨（10）的底端均匀开设有若干个圆形槽（11），所述圆形槽（11）的上端对称开设有四个滑入槽（12），所述圆形槽（11）的下方开设有二号卡槽（13），所述二号卡槽（13）的上端在位于圆形槽（11）的底端对称开设有四个滑出槽（14），所述中部滑竿（2）的左右两端对称开设有两个伸缩槽（24），所述伸缩槽（24）的底端安装有弹簧。

4.根据权利要求1所述的一种机械手加工用治具，其特征在于：所述吸盘（3）有四个，所述吸盘（3）的内部开设有气孔（15），所述吸盘（3）的下端设置有一号滑块（16），所述一号滑块（16）的上侧设置有气管（17），所述一号滑块（16）安装在二号滑轨（10）内，所述吸盘（3）通过一号滑块（16）与中部滑竿（2）活动连接。

5.根据权利要求1所述的一种机械手加工用治具，其特征在于：所述一号固定装置（4）包含一号腔体（18），所述一号腔体（18）有四个且对称开设在一号滑块（16）内部靠近底端的位置，四个所述一号腔体（18）的内部均安装有一个弹簧，所述一号腔体（18）的内部在位于弹簧的外端设置有一号固定块（19）。

6.根据权利要求1所述的一种机械手加工用治具，其特征在于：所述二号固定装置（5）有四个，所述二号固定装置（5）包含二号滑块（23），所述二号滑块（23）的上端开设有二号腔体（20），所述二号腔体（20）的内部安装有二号固定块（21），所述二号固定块（21）的上侧设置有按钮（22），所述按钮（22）安装在伸缩槽（24）内的弹簧的外端，所述二号固定装置（5）安装在一号滑轨（6）的内部，所述中部滑竿（2）通过二号固定装置（5）与底部滑竿（1）活动连接。