[实用新型]汽车变速箱齿轮齿环自动上料输送装置

说明书

本实用新型公开了一种汽车变速箱齿轮齿环自动上料输送装置，其特征在于：包括齿轮本体输送线和齿环上料装置，所述齿轮本体输送线和所述齿环上料装置之间还布置有上料输送装置；齿环上料装置上设有齿环型号识别装置；上料输送装置上设有齿轮型号识别器；齿轮总成下料装置上设有齿轮总成型号识别器。本实用新型在上料时根据识别的齿轮本体型号自动匹配对应的齿环，每条齿轮本体生产线可交替输送同一产品的两种型号齿轮本体或不同产品的两种型号齿轮本体，而齿环上料装置可自动匹配和补充齿环，实现了多品种、多型号的混合生产，提高了生产的灵活性和效率。

技术领域

本实用新型涉及汽车零部件生产技术领域，具体地指一种汽车变速箱齿轮齿环自动上料输送装置。

背景技术

汽车变速箱，齿轮总成上的外花键，因结构及加工工艺的限制，主要是通过焊接的方式，与齿轮本体焊接在一起的。通过激光焊接把齿环焊接在齿轮本体上，是目前齿轮加工工艺的主要形式。

齿轮压装焊接生产线必须要满足大批量、多品种、自动化的生产要求。对于六挡变速箱而言，六种型号的齿轮本体对应两种型号的齿环，其中一二挡齿轮本体对应一种齿环，剩余的齿轮本体对应另一种齿环。

目前国内外，比较多的自动激光焊接装置特点如下：首先，上料的过程中齿轮与齿环的型号无法智能识别和匹配，在进行多品种、多型号的交叉混合生产时效率较低，容易造成品种或型号匹配错误。其次，上料及下料都采用输送带形式，这种输送带不但占空间，而且所放置的零件少，影响生产节拍和效率；焊接输送以机器人为主，占地面积大，安全性差，故障率高。

实用新型内容

本实用新型的目的就是要克服上述现有技术存在的不足，提供一种智能识别零件型号，且实现多品种、多型号交叉混合生产的汽车变速箱齿轮齿环自动上料输送装置。

为实现上述目的，本实用新型提供一种汽车变速箱齿轮齿环自动上料输送装置，其特征在于：包括齿轮本体输送线和齿环上料装置，所述齿轮本体输送线和所述齿环上料装置之间还布置有上料输送装置；

所述齿轮本体输送线为三条，分别为一二挡齿轮本体输送线、三四挡齿轮本体输送线和五六挡齿轮本体输送线；

所述齿环上料装置包括齿环存料机构，所述齿环存料机构包括齿环转盘，所述齿环转盘上周向均匀分布有多个齿环料柱，所述齿环料柱包括与一二挡齿轮本体装配的第一齿环料柱和与三四五六挡齿轮本体装配的第二齿环料柱，所述第一齿环料柱和所述第二齿环料柱连续间隔设置；

所述齿环上料装置上设有齿环型号识别装置；所述上料输送装置上设有齿轮型号识别器。

进一步地，所述齿环上料装置还包括上料固定架，所述上料固定架与齿环存料机构转动配合，所述上料固定架上固定连接有位于齿环存料机构上方的齿环上料升降机构，所述上料固定架和所述齿环上料升降机构上设有齿环位置传感器，所述上料固定架上设有齿环型号识别装置。

进一步地，所述齿环上料升降机构包括齿环料托升降固定支架，所述齿环料托升降固定支架上固定设有齿环料托升降电机和导轨，所述齿环料托升降电机的输出端连接有螺杆滑台组件，所述螺杆滑台组件上固定连接有与齿环升降导轨滑动配合的齿环升降滑块，所述齿环升降滑块上固定连接有齿环料托，所述齿环料托支撑着齿环料柱上的齿环。

进一步地，齿环位置传感器包括料柱上激光传感器、料柱下激光传感器、齿环料柱感应器、料柱上接近开关和料柱下接近开关；所述齿环料柱感应器固定在齿环料柱的下端，所述料柱上激光传感器和所述料柱上接近开关固定在齿环料托升降固定支架上并与齿环料柱上端等高，所述料柱下激光传感器和所述料柱下接近开关固定设置在齿环转盘下方的上料固定架上。