[实用新型]汽车变速箱齿轮齿环自动上料输送装置

权利要求书

1.一种汽车变速箱齿轮齿环自动上料输送装置，其特征在于：包括齿轮本体输送线(1)和齿环上料装置(2)，所述齿轮本体输送线(1)和齿环上料装置(2)之间还设有上料输送装置(3)；

所述齿轮本体输送线(1)为三条，分别为一二挡齿轮本体输送线、三四挡齿轮本体输送线和五六挡齿轮本体输送线；

所述齿环上料装置(2)包括齿环存料机构(220)，所述齿环存料机构(220)包括齿环转盘(221)，所述齿环转盘(221)上周向均匀分布有多个齿环料柱(223)，所述齿环料柱(223)包括与一二挡齿轮本体装配的第一齿环料柱(224)和与三四五六挡齿轮本体装配的第二齿环料柱(225)，所述第一齿环料柱(224)和所述第二齿环料柱(225)连续间隔设置；

所述上料输送装置(3)包括用于同时夹持齿轮本体(8)和齿环(9)的上料机械手(330)。

2.根据权利要求1所述的一种汽车变速箱齿轮齿环自动上料输送装置，其特征在于：所述齿环上料装置(2)还包括上料固定架(210)，所述上料固定架(210)与齿环存料机构(220)转动配合，所述上料固定架(210)上固定连接有位于齿环存料机构(220)上方的齿环上料升降机构(230)，所述上料固定架(210)和所述齿环上料升降机构(230)上设有齿环位置传感器(250)，所述上料固定架(210)上设有齿环型号识别装置(260)。

3.根据权利要求2所述的一种汽车变速箱齿轮齿环自动上料输送装置，其特征在于：所述齿环上料升降机构(230)包括齿环料托升降固定支架(231)，所述齿环料托升降固定支架(231)上固定设有齿环料托升降电机(232)和齿环升降导轨(234)，所述齿环料托升降电机(232)的输出端连接有螺杆滑台组件(233)，所述螺杆滑台组件(233)上固定连接有与齿环升降导轨(234)滑动配合的齿环升降滑块(236)，所述齿环升降滑块(236)上固定连接有齿环料托(235)，所述齿环料托(235)支撑着齿环料柱(223)上的齿环(9)。

4.根据权利要求3所述的一种汽车变速箱齿轮齿环自动上料输送装置，其特征在于：齿环位置传感器(250)包括料柱上激光传感器(251)、料柱下激光传感器(252)、齿环料柱感应器(253)、料柱上接近开关(254)和料柱下接近开关(255)；所述齿环料柱感应器(253)固定在齿环料柱(223)的下端，所述料柱上激光传感器(251)和所述料柱上接近开关(254)固定在齿环料托升降固定支架(231)上并与齿环料柱(223)上端等高，所述料柱下激光传感器(252)和所述料柱下接近开关(255)固定设置在齿环转盘(221)下方的上料固定架(210)上。

5.根据权利要求1所述的一种汽车变速箱齿轮齿环自动上料输送装置，其特征在于：所述上料输送装置(3)包括输送架体(310)，所述输送架体(310)上位于齿轮本体输送线(1)和齿环上料装置(2)之间固定设有齿轮型号识别器(350)，所述输送架体上设有输送导轨(320)，所述上料机械手(330)在齿轮本体输送线(1)和齿轮齿环压装装置(4)之间的输送导轨(320)上滑动。

6.根据权利要求5所述的一种汽车变速箱齿轮齿环自动上料输送装置，其特征在于：所述上料机械手(330)包括上料升降气缸(331)，所述上料升降气缸(331)的活塞杆端部固定连接有齿轮夹持卡爪(332)和齿环夹持卡爪(333)。