[发明专利]一种具有通气结构的减速器有效

专利信息
申请号: 202011612101.6 申请日: 2020-12-30
公开(公告)号: CN112747108B 公开(公告)日: 2022-05-24
发明(设计)人: 赵韩;胡宁宁 申请(专利权)人: 苏州绿科智能机器人研究院有限公司
主分类号: F16H57/04 分类号: F16H57/04;F16H57/027;F16H57/031;F16N39/06;F16C3/02
代理公司: 南京中高专利代理有限公司 32333 代理人: 徐福敏
地址: 215000 江苏省苏州市高*** 国省代码: 江苏;32
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摘要:
搜索关键词: 一种 具有 通气 结构 减速器
【说明书】:

发明公开了一种具有通气结构的减速器,包括:壳体包括上壳体和盖合上壳体下方的下壳体,下壳体具有一储油腔,储油腔内装有齿轮润滑油;释压结构活动连接在下壳体的第一侧壁外,释压结构包括一释压腔,释压腔内装有与齿轮润滑油液面高度一致的冷却润滑油;输出轴转动安装在下壳体上,输出轴上设置有可以与释压腔连通的出油通道;通止机构活动设置在出油通道的内壁上;储油腔可通过出油通道与释压腔连通,被触发的通止机构可使高温的齿轮润滑油通过出油通道流入释压腔内与冷却润滑油混合形成混合油液。本发明可实现对减速器内腔空间快速泄压,提高了减速器油液散热效率。

技术领域

本发明涉及减速器技术领域,具体涉及一种具有通气结构的减速器。

背景技术

减速器运行时,其上的齿轮传递机构啮合摩擦使得齿轮润滑油温度增高,从而减速器壳体内部气体压力升高,又由于壳体内部为密闭结构,高温气体不排出容易造成油封破坏,引起半轴油封、主轴油封处润滑油泄露。为了防止油封破坏,在减速器壳体上铸造出通气塞座,并在通气塞座处安装通气阀以降低减速器壳体内部压力。同时,通气阀还需防止外部泥水、灰尘溅入主减速器壳体内部,以防止齿轮早期磨损。

传统通气阀包括塞帽和带有通气孔的塞体,塞帽内设有弹簧,弹簧的上端与塞帽内部的上端相抵,弹簧的下端将一个堵盖垫片压紧在塞体通气孔的上端面上;塞体通过螺纹配合紧固在减速器壳体上,塞体或塞帽的螺纹壁上设置有连通塞帽内部和大气的凹槽。当减速器内部气压升高时,高压气体通过塞体内腔进入顶开堵盖垫片和外面大气压联通,气压降低后在弹簧作用下堵盖垫片回落。

上述通气结构只有当内部气压升高到塞体可将堵盖垫片时,才能使壳体内部与外部大气压连通,且仅通过塞体上的通气孔与外界连通,严重影响了通气结构的通气效果和减速器的散热效率。此外,上述通气结构的垫片被顶开时,粉尘容易通过通气孔进入润滑油中,从而影响润滑油性能,甚至导致齿轮早期磨损。

发明内容

本发明的一个目的是解决现有技术中的通气结构仅通过通气孔与外界连通,导致通气效果差,散热效率低的问题。

为了实现根据本发明的这些目的和其它优点,提供了一种具有通气结构的减速器,包括:

壳体,其包括上壳体和盖合所述上壳体下方的下壳体,所述下壳体具有一储油腔,所述储油腔内装有齿轮润滑油;

释压结构,其活动连接在所述下壳体的第一侧壁外,所述释压结构包括一释压腔,所述释压腔内装有与所述齿轮润滑油液面高度一致的冷却润滑油;

输出轴,其转动安装在所述下壳体上,所述输出轴上设置有可以与所述释压腔连通的出油通道;

通止机构,其活动设置在所述出油通道的内壁上;

其中,所述储油腔可通过所述出油通道与所述释压腔连通,被触发的所述通止机构可使高温的所述齿轮润滑油通过所述出油通道流入所述释压腔内与所述冷却润滑油混合形成混合油液。

优选的是,所述输出轴包括:

中段,其沿平行于所述输出轴的径向贯穿开设有第一出油孔;

定位段,其延伸设置在所述中段一侧,所述定位段的轴径至所述中段的轴径逐渐减小形成第一导流部,所述齿轮润滑油可沿所述第一导流部流至所述第一出油孔中,所述定位段伸出所述第一侧壁外并延伸至所述释压腔内,所述定位段沿所述输出轴的轴向开设有与所述第一出油孔连通的第二出油孔;

输出段,其延伸设置在所述中段另一侧,所述输出段的轴径至所述中段的轴径逐渐减小形成第二导流部,所述齿轮润滑油可沿所述第二导流部流至所述第一出油孔中,所述输出段伸出所述下壳体的第二侧壁外与待减速件连接。

优选的是,所述第二出油孔内壁上设置有用于安装通止机构的定位孔,所述通止机构包括:

支杆,其端部设置在所述定位孔中,所述支杆的端部可在所述定位孔中转动;

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