[发明专利]一种具有通气结构的减速器有效
申请号: | 202011612101.6 | 申请日: | 2020-12-30 |
公开(公告)号: | CN112747108B | 公开(公告)日: | 2022-05-24 |
发明(设计)人: | 赵韩;胡宁宁 | 申请(专利权)人: | 苏州绿科智能机器人研究院有限公司 |
主分类号: | F16H57/04 | 分类号: | F16H57/04;F16H57/027;F16H57/031;F16N39/06;F16C3/02 |
代理公司: | 南京中高专利代理有限公司 32333 | 代理人: | 徐福敏 |
地址: | 215000 江苏省苏州市高*** | 国省代码: | 江苏;32 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 具有 通气 结构 减速器 | ||
1.一种具有通气结构的减速器,其特征在于,包括:
壳体(1),其包括上壳体(11)和盖合所述上壳体(11)下方的下壳体(12),所述下壳体(12)具有一储油腔(123),所述储油腔(123)内装有齿轮润滑油;
释压结构(2),其活动连接在所述下壳体(12)的第一侧壁(121)外,所述释压结构(2)包括一释压腔(21),所述释压腔(21)内装有与所述齿轮润滑油液面高度一致的冷却润滑油;
输出轴(3),其转动安装在所述下壳体(12)上,所述输出轴(3)上设置有可以与所述释压腔(21)连通的出油通道(34);
通止机构(4),其活动设置在所述出油通道(34)的内壁上;
其中,所述储油腔(123)可通过所述出油通道(34)与所述释压腔(21)连通,被触发的所述通止机构(4)使高温的所述齿轮润滑油通过所述出油通道(34)流入所述释压腔(21)内与所述冷却润滑油混合形成混合油液。
2.如权利要求1所述的具有通气结构的减速器,其特征在于,所述输出轴(3)包括:
中段(31),其沿平行于所述输出轴(3)的径向贯穿开设有第一出油孔(311);
定位段(32),其延伸设置在所述中段(31)一侧,所述定位段(32)的轴径至所述中段(31)的轴径逐渐减小形成第一导流部(322),所述齿轮润滑油可沿所述第一导流部(322)流至所述第一出油孔(311)中,所述定位段(32)伸出所述第一侧壁(121)外并延伸至所述释压腔(21)内,所述定位段(32)沿所述输出轴(3)的轴向开设有与所述第一出油孔(311)连通的第二出油孔(321);
输出段(33),其延伸设置在所述中段(31)另一侧,所述输出段(33)的轴径至所述中段(31)的轴径逐渐减小形成第二导流部(331),所述齿轮润滑油可沿所述第二导流部(331)流至所述第一出油孔(311)中,所述输出段(33)伸出所述下壳体(12)的第二侧壁(122)外与待减速件连接。
3.如权利要求2所述的具有通气结构的减速器,其特征在于,所述第二出油孔(321)内壁上设置有用于安装通止机构(4)的定位孔(321a),所述通止机构(4)包括:
支杆(41),其端部设置在所述定位孔(321a)中,所述支杆(41)的端部可在所述定位孔(321a)中转动;
通止件(42),其固定连接在所述支杆(41)的轴身上,所述通止件(42)可在所述第二出油孔(321)中沿所述支杆(41)转动;
其中,所述通止件(42)处于打开状态时,所述储油腔(123)内的油压大于所述释压腔(21)内的油压,所述储油腔(123)与所述释压腔(21)连通,所述齿轮润滑油可依次经过所述第一出油孔(311)、所述第二出油孔(321)流入所述释压腔(21)内;所述通止件(42)处于关闭状态时,所述储油腔(123)内的油压与所述释压腔(21)内的油压相等,所述储油腔(123)与所述释压腔(21)不连通。
4.如权利要求3所述的具有通气结构的减速器,其特征在于,所述通止件(42)具有一通止阀门(421),所述通止阀门(421)的截面形状与所述第二出油孔(321)的径向截面一致;
其中,所述通止阀门(421)与所述第二出油孔(321)的径向截面不平行时,所述通止阀门(421)外周壁与所述第二出油孔(321)的内腔壁形成流通间隙,所述通止件(42)处于打开状态;所述通止阀门(421)与所述第二出油孔(321)的径向截面平行时,所述通止阀门(421)外周壁与所述第二出油孔(321)的内腔壁贴合,所述通止件(42)处于关闭状态。
5.如权利要求2所述的具有通气结构的减速器,其特征在于,所述释压结构(2)还包括密封件(22)以及与所述密封件(22)一体成型的弹性件(23),弹性件固定端(231)与所述密封件(22)的内侧端面垂直连接,弹性件活动端(232)焊接在所述第一侧壁(121)上,所述释压结构(2)与所述第一侧壁(121)形成所述释压腔(21)。
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