[发明专利]一种电动自行车根据路况调整驱动力的方法

说明书

本发明提供一种电动自行车根据路况调整驱动力的方法，通过用户选择电动自行车档位实现自主改变电动自行车的速度、续航里程，满足用户对于实际路况变化的需求。其在现有的普通档的基础上增加了三个档位，根据用户的选择进入对应的档位，通过加力档实现在电动自行车在爬坡时也能保持速度，通过里程档确保电动自行车根据自身电池电量来尽量保持较大的行驶里程，通过超车档实现电动自行车达到合法范围内的最高速度。

技术领域

本发明涉及电动自行车技术领域，具体为一种电动自行车根据路况调整驱动力的方法。

背景技术

电动自行车是以蓄电池为能源，提供助动力的非机动车。传统电动车控制模式比较单一，只能在限流值内自适应输出电流，而很多时候，因为显示生活中存在各种实际的需求，用户会希望自己来控制电动车的速度、续航里程等性能。

发明内容

为了解决现有的电动车控制模式无法允许用户自主选择电动自行车速度、续航里程等性能的问题，本发明提供一种电动自行车根据路况调整驱动力的方法，通过用户选择电动自行车档位实现自主改变电动自行车的速度、续航里程，满足用户对于实际路况变化的需求。

本发明的技术方案是这样的：一种电动自行车根据路况调整驱动力的方法，其包括以下步骤：

S1：为电动自行车设置档位，所述档位包括作为默认值的普通档，在所述普通档模式下，控制系统自适应输出电流；

其特征在于：

所述档位还包括：加力档、里程档、超车档；通过调整电流值来适应用户的需求；

加力档：预设一个加力档电流值；系统根据相电流值的变化，调整电机的母线电流限流值到所述加力档电流值，确保在电动自行车在坡度较大的路况上保持骑行速度与普通档相当；

里程档：系统根据路况以及电池电量，计算出骑行效能，调整电机的母线电流限流值到所述里程档流量值，提高续航里程；

超车档：系统调整电机的母线电流限流值到标准电流值，将电动自行车速度提升至合法范围内的最高速度；

S2：实时监测电动自行车的行车参数：

所述行车参数包括：母线电流限流值、相电流值、蓄电池电压、蓄电池电量、实时车速；

S3：实时监测用户是否更换了对所述档位的选择；

当所述档位发生更换，如果用户选择档位是所述普通档，则控制系统自适应输出电流；

否则，执行步骤S4；

S4：确认用户是否选择了所述加力档；

如果用户选择了所述加力档，则执行加力档调整流程；

否则，确认用户是否选择了所述里程档；

如果用户选择了所述里程档，则执行里程档调整流程；

否则，确认用户是否选择了所述超车档；

如果，用户选择了所述超车档，则执行超车档调整流程；

S5：循环执行步骤S2~S4。

其进一步特征在于：

所述加力档调整流程，包括以下步骤：

a1：实时监测所述相电流的数值，并与峰值电流进行比较；

如果所述相电流大于所述峰值电流的50%，且维持时间大于等于3s，则将所述母线电流限流值调整为所述加力档电流值；

a2：实时监测所述相电流的数值，并与峰值电流进行比较；