[发明专利]一种电动自行车根据路况调整驱动力的方法

权利要求书

1.一种电动自行车根据路况调整驱动力的方法，其包括以下步骤：

S1：为电动自行车设置档位，所述档位包括作为默认值的普通档，在所述普通档模式下，控制系统自适应输出电流；

其特征在于：

所述档位还包括：加力档、里程档、超车档；通过调整电流值来适应用户的需求；

加力档：预设一个加力档电流值；系统根据相电流值的变化，调整电机的母线电流限流值到所述加力档电流值，确保在电动自行车在坡度较大的路况上保持骑行速度与普通档相当；

里程档：系统根据路况以及电池电量，计算出骑行效能，调整电机的母线电流限流值到里程档流量值，提高续航里程；

超车档：系统调整电机的母线电流限流值到标准电流值，将电动自行车速度提升至合法范围内的最高速度；

S2：实时监测电动自行车的行车参数：

所述行车参数包括：母线电流限流值、相电流值、蓄电池电压、蓄电池电量、实时车速；

S3：实时监测用户是否更换了对所述档位的选择；

当所述档位发生更换，如果用户选择档位是所述普通档，则控制系统自适应输出电流；

否则，执行步骤S4；

S4：确认用户是否选择了所述加力档；

如果用户选择了所述加力档，则执行加力档调整流程；

否则，确认用户是否选择了所述里程档；

如果用户选择了所述里程档，则执行里程档调整流程；

否则，确认用户是否选择了所述超车档；

如果，用户选择了所述超车档，则执行超车档调整流程；

S5：循环执行步骤S2~S4；

所述加力档调整流程，包括以下步骤：

a1：实时监测所述相电流的数值，并与峰值电流进行比较；

如果所述相电流大于所述峰值电流的50%，且维持时间大于等于3s，则将所述母线电流限流值调整为所述加力档电流值；

a2：实时监测所述相电流的数值，并与峰值电流进行比较；

如果所述相电流小于所述峰值电流的1/4，则母线电流限流值调整到所述标准电流值；

所述里程档调整流程，包括以下步骤：

b1：将所述母线电流限流值设置为：所述里程档流量值；

b2：实时监控所述蓄电池电压，当所述蓄电池电压小于额定电压时，则将电机控制器的驱动力度线性降至 60%；

所述超车档调整流程，包括以下步骤：

c1：将所述母线电流限流值设置为：所述标准电流值；

c2：基于弱磁调速的方式，对所述电机提速至额定转速的110%。

2.根据权利要求1所述一种电动自行车根据路况调整驱动力的方法，其特征在于：所述加力档电流值为35A，所述标准电流值为30A，所述里程档流量值为26A。

3.根据权利要求1所述一种电动自行车根据路况调整驱动力的方法，其特征在于：步骤S4实施之前，限制性以下步骤：

所述加力档、所述里程档、所述超车档属于智能模式；

从默认的所述普通档切换到所述智能模式后，首先将所述母线电流限流值调整到所述标准电流值，再根据用户选择的档位进行后续S4的步骤内容。