[发明专利]车载夜视系统的控制方法、存储介质、电子设备和车辆

权利要求书

1.一种车载夜视系统的控制方法，其特征在于，包括以下步骤：

获取车辆的大灯开关状态和/或当前时间信息；

当所述车辆的大灯开关状态处于打开状态和/或根据所述当前时间信息判断当前时间为夜晚时，控制车载夜视系统开启。

2.如权利要求1所述的车载夜视系统的控制方法，其特征在于，当根据所述当前时间信息判断当前时间为白天时，所述方法还包括：获取大灯开关状态信息、雨刮器开关状态信息或光照强度信息；若获取的是大灯开关状态信息，判断大灯开关状态处于打开状态时，控制车载夜视系统开启；若获取的是雨刮器开关状态信息，判断雨刮器开关状态处于打开状态时，控制车载夜视系统开启；若获取的是光照强度信息，判断光照强度信息低于预设值时，控制车载夜视系统开启。

3.如权利要求2所述的车载夜视系统的控制方法，其特征在于，

当根据所述当前时间信息判断当前时间为白天时，在控制车载夜视系统开启前，还包括：获取车辆的当前位置信息；

根据所述车辆的当前位置信息和当前时间信息，计算太阳高度角和太阳方位角；

判断所述太阳高度角和太阳方位角是否满足车载夜视系统的开启条件；

如果满足，则控制所述车载夜视系统开启，以输出夜视图像；

如果不满足，则发出第一提示信息，以提示当前夜视不适合开启。

4.如权利要求3所述的车载夜视系统的控制方法，其特征在于，所述判断太阳高度角和太阳方位角是否满足车载夜视系统的开启条件，包括：

根据所述太阳高度角和太阳方位角，计算太阳与车辆的相对高度角和相对方位角；

判断所述相对高度角和相对方位角是否均处于预设允许开启范围内；

如果是，则判定满足车载夜视系统的开启条件；

如果否，则判定不满足车载夜视系统的开启条件。

5.如权利要求3所述的车载夜视系统的控制方法，其特征在于，通过如下公式计算太阳高度角和太阳方位角：

sinH_s＝sinφ×sinδ+cosφ×cosδ×cosω

cosA_s＝(sinH_s×sinφ-sinδ)÷(cosH_s×cosφ)

其中，H_s表示太阳高度角，A_s表示太阳方位角，φ表示位置信息中的地理纬度，δ表示太阳赤纬，sinδ＝0.39795cos[0.98563(N-173)÷180×π]，N是每年从1月1日起，距计算日的天数，ω表示时角，ω＝15°×(ST-12)，ST表示真太阳，ST＝t+Δt，t表示当前时间，Δt表示时差，表示位置信息中的地理经度。

6.如权利要求2所述的车载夜视系统的控制方法，其特征在于，

当根据所述当前时间信息判断当前时间为白天时，在控制车载夜视系统开启前，还包括：发出第二提示信息，以提示夜视准备开启，并检测在发出第二提示信息后的第一预设时间内，是否接收到开启取消指令；

如果是，则控制所述车载夜视系统保持关闭状态；

如果否，则控制所述车载夜视系统开启，以输出夜视图像。

7.如权利要求1所述的车载夜视系统的控制方法，其特征在于，所述方法还包括：当根据所述当前时间信息判断当前时间为白天时，获取所述车载夜视系统的开关状态信息，当所述车载夜视系统处于开启状态时，每隔第二预设时间执行一次如下步骤：

根据车辆的当前位置信息和当前时间，计算太阳高度角和太阳方位角；

判断所述太阳高度角和太阳方位角是否满足车载夜视系统的开启条件；

如果满足，则控制所述车载夜视系统保持开启状态；

如果不满足，则发出第三提示信息，以提示当前夜视不适合开启，并在第三预设时间后，控制车载夜视系统关闭。

8.一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，所述计算机程序被处理器执行时，实现如权利要求1-7中任一项所述的车载夜视系统的控制方法。