[发明专利]一种机器人控制系统及方法

权利要求书

1.一种机器人控制系统，其特征在于，包括安装有至少一个摄像机的移动机器人和控制器；所述控制器向移动机器人发送移动信号，用于控制移动机器人的移动；所述摄像机将当前捕获的图像数据传输至控制器；所述移动机器人根据控制器的图像信号来控制移动机器人的移动，以此来调整摄像机的位置，从而调整下一图像的分辨率。

2.根据权利要求1所述的一种机器人控制系统，其特征在于，所述摄像机上固接有摄像机调节设备；所述移动机器人顶部固接有壳体(1)；所述壳体(1)侧壁设有第一滑槽(11)；所述摄像机调节设备设置在壳体(1)内部。

3.根据权利要求2所述的一种机器人控制系统，其特征在于，摄像机调节设备包括电机(2)、传动组件(3)、垫板(4)、齿条板(5)和导杆(6)；所述电机(2)固接在壳体(1)外侧壁上，其输出端固接有转动杆(21)；所述传动组件(3)设置在壳体(1)内部，与转动杆(21)固接；所述垫板(4)固接在壳体(1)内侧壁上；所述齿条板(5)滑动连接在第一滑槽(11)内侧壁上，其底部通过弹簧与垫板(4)顶部连接，且与传动组件(3)啮合；所述摄像机固接在齿条板(5)顶部；所述导杆(6)固接在垫板(4)顶部，且贯穿齿条板(5)，与齿条板(5)内侧壁滑动配合。

4.根据权利要求3所述的一种机器人控制系统，其特征在于，所述传动组件(3)包括第一锥齿轮(31)、第二锥齿轮(32)和直齿轮(33)；所述第一锥齿轮(31)固接在转动杆(21)远离电机(2)的端部；所述第二锥齿轮(32)转动连接在壳体(1)内侧壁上，与第一锥齿轮(31)啮合；所述直齿轮(33)转动连接在壳体(1)内侧壁上，与第二锥齿轮(32)同轴，且与齿条板(5)啮合。

5.根据权利要求3所述的一种机器人控制系统，其特征在于，所述壳体(1)内部设有清洁组件(7)；所述清洁组件(7)与齿条板(5)铰接。

6.根据权利要求5所述的一种机器人控制系统，其特征在于，所述清洁组件(7)包括连接杆(71)、清洁杆(72)、垫块(73)、气囊(74)、喷气嘴(75)和集料盒(76)；所述垫块(73)固接在垫板(4)顶部；所述清洁杆(72)滑动连接在垫块(73)内部，其外侧壁上固接有清洁刷(721)；所述连接杆(71)一端铰接在齿条板(5)侧壁上，另一端与清洁杆(72)端部铰接；所述喷气嘴(75)固接在清洁刷(721)内侧壁上；所述气囊(74)固接在垫板(4)顶部，内部与喷气嘴(75)连通；所述集料盒(76)固接在壳体(1)底端内侧壁上；所述垫板(4)顶部设有漏灰孔(41)。

7.根据权利要求3所述的一种机器人控制系统，其特征在于，所述壳体(1)内部设有润滑组件(8)；所述润滑组件(8)与转动杆(21)固接。

8.根据权利要求7所述的一种机器人控制系统，其特征在于，所述润滑组件(8)包括直杆(81)、皮带(82)、直板(83)和油缸(84)；所述直板(83)固接在壳体(1)内侧壁上，其侧壁上固接有第一喷油嘴(831)和第二喷油嘴(832)；所述油缸(84)固接在直板(83)顶部，内部与第一喷油嘴(831)和第二喷油嘴(832)连通，且滑动连接有压板(841)；所述直杆(81)转动连接在壳体(1)内侧壁上，其外侧壁上固接有凸轮(811)和第一带轮(812)；所述凸轮(811)与压板(841)接触；所述转动杆(21)外侧壁上固接有第二带轮(211)；所述皮带(82)一端套设在第一带轮(812)上，另一端套设在第二带轮(211)上；所述第一喷油嘴(831)与直齿轮(33)位于同一竖直面上；所述第二喷油嘴(832)与第二锥齿轮(32)位于同一竖直面上。

9.一种机器人控制方法，其特征在于，应用到权利要求1-8任一项所述的机器人控制系统，该控制方法包括以下步骤：

S1：控制器发送信号至移动机器人；

S2：移动机器人根据所述信号进行移动；

S3：摄像机捕获当前移动机器人的图像数据；

S4：将所述图像数据传输至控制器；

S5：控制器发送图像数据至移动机器人对机器人的下一步移动进行调整。