[发明专利]一种用于海上救援的无人驾驶飞行器

说明书

本发明公开了一种用于海上救援的无人驾驶飞行器，包括机身，机身的四周设有四组机架，四组机架的一端均设有旋翼，机身的上端设有支撑板，支撑板的上端设有调节装置，机身的下端设有连接柱，连接柱的上设有三组固定架，三组固定架的下端一侧均穿插设有活动轴，活动轴的一端设有旋转块，活动轴的另一端设有活动块，活动块上均匀设有四组档杆，两组档杆之间设有救生圈，旋转块的外侧均匀设有四组限位槽，限位槽的一侧且位于固定架的下端设有限位装置，四组旋翼分别由单独的副电机驱动，该四组旋翼等间距分布机身的四周，四组旋翼分别具有二个叶片，限位装置包括活动圈，并且，活动圈套设在连接柱的下端，活动圈的一侧设有三组固定柱。

技术领域

本发明涉及无人驾驶领域，具体来说，涉及一种用于海上救援的无人驾驶飞行器。

背景技术

目前，无人驾驶飞行器在没有飞行员登上飞行器的情况下通过使用自飞行控制设备或通过远程控制来飞行，因此在无人驾驶飞行器执行对于人直接执行而言困难或有风险的任务。例如在海上救援领域中，对于人员落海事故常常采取抛射救生圈、橄榄绳等救援措施，但是不能准确控制抛射救生圈或橄榄绳距离落海人的位置，导致救援效率缓慢；另外，利用救生艇的救援方式，难以进行大范围搜救，使救援范围具有极大的局限性，耽误了救援行动。

综上所述，如何能够加快海上救援是目前急需解决的技术问题。

发明内容

本发明的技术任务是针对以上不足，提供一种用于海上救援的无人驾驶飞行器，来解决海上救援效率缓慢的问题。

本发明的技术方案是这样实现的：

一种用于海上救援的无人驾驶飞行器，包括机身，所述机身的四周均设有机架，所述机架的一端均设有旋翼，所述机身的上端设有支撑板，所述支撑板的上端设有调节装置，所述机身的下端设有连接柱，所述连接柱的上设有三组固定架，三组所述固定架的下端一侧均穿插设有活动轴，所述活动轴的一端设有旋转块，所述活动轴的另一端设有活动块，所述活动块上均匀设有四组档杆，两组所述档杆之间设有救生圈，所述旋转块的外侧均匀设有四组限位槽，所述限位槽的一侧且位于所述固定架的下端设有限位装置。

优选的，四组所述旋翼分别由单独的副电机驱动，该四组所述旋翼等间距分布所述机身的四周，四组所述旋翼分别具有二个叶片。

优选的，所述限位装置包括活动圈，并且，所述活动圈套设在所述连接柱的下端，所述活动圈的一侧设有三组固定柱，三组所述固定柱远离所述活动圈的一端均设有连接杆，所述连接杆远离所述固定柱的一端与卡块连接，并且，所述卡块与所述固定架的下端通过固定块一连接。

优选的，所述固定块一的一侧且位于所述固定架的下端设有固定块二，所述固定块二上设有气缸，并且，所述气缸的输出端与一组所述固定柱连接。

优选的，所述固定块一及所述固定块二的上端均穿插设有活动销。

优选的，所述限位槽的内侧呈弧形结构，与所述卡块相配合连接。

优选的，所述调节装置包括固定座，并且，所述固定座与所述支撑板的上端连接，所述固定座的内侧中间位置设有隔板，所述隔板的中间位置穿插设有活动管，并且，所述活动管贯穿在所述固定座的上端，所述活动管的内侧穿插设有活动杆，所述活动杆的上端设有摄像设备，所述活动杆的下端与电机一的输出轴连接。

优选的，所述活动管上且位于所述隔板的上端设有卡槽，所述卡槽的两侧设有与所述卡槽相配合的限位柱，所述限位柱的一端设有活动板，所述活动板远离所述限位柱的一端与电机二的输出轴连接，并且，所述电机二位于所述固定座的内壁上。

优选的，所述隔板及所述固定座上均设有与所述活动管相配合的通孔。

优选的，所述固定座的下端两侧与所述支撑板之间通过若干螺钉固定连接。

本发明的有益效果：