[发明专利]具有双向转动过载保护的力矩限制器

说明书

本发明公开了一种具有双向转动过载保护的力矩限制器，包括输入端、调整螺母、弹簧、输入盖、滚子和输出端，输入盖内部设有与导向平键匹配的键槽，第一凹槽内部插接有滚子，滚子的左端卡接在输出端的卡槽上。可以实现正反转动产生过载保护的作用，通过调整螺母施加弹簧垫片一个预紧力，使滚子压在输入盖和输出端之间，当输入端和输出端之间的转动扭力超过一定限度时，滚子受到的扭力大于弹簧预紧力时，滚子出来，发生打滑现象，进而使输入端和输出端脱开，形成一个力矩限制的保护，产生过载保护的效果。此力矩限制器可以推广应用，如作为机械传动中过载保护装置，其机构简单，装配方便，并且可以在多种尺寸情况下使用。

技术领域

本发明涉及一种转动过载保护装置，尤其涉及一种具有双向转动过载保护的力矩限制器。

背景技术

当今科技日新月异，机器人及其相关技术得到了极大地发展，广泛运用在军事、工业、服务业等诸多领域。作为机器人的关键零部件，机器人关节对机器人的性能高低将起到重要作用。然而，机器人实际使用过程中过载现象频繁出现。如何确保机器人关节结构过载情况下不被损毁，已成为目前机器人技术中关键核心技术之一。

目前，关节过载保护装置的研究相对较少，机器人实际的生产过程中，由于关节负载过载的情况频繁出现，难以确保机器人结构在过载情况下不被损毁。

现有的扭矩限制器和力矩限制器，主要依靠摩擦打滑产生过载保护的作用，其尺寸大，对于机器的使用具有很多约束条件，主要用于工业级别，在狭窄的机器人关节空间下难以安装使用。

发明内容

本发明的目的是提供一种具有双向转动过载保护的力矩限制器。

本发明的目的是通过以下技术方案实现的：

本发明的具有双向转动过载保护的力矩限制器，包括输入端2、输出端9，所述输入端2左端连接有输入轴17，所述输入轴17上开有键槽3，所述键槽3中通过螺钉4固定有相匹配的导向平键18，所述输入轴17上通过螺纹配合装有调整螺母5，所述调整螺母5左端与弹簧垫片一相连，所述弹簧垫片一左端与弹簧6相连，所述弹簧6左端与弹簧垫片二15相连，所述弹簧垫片15二左端与输入盖7连接，所述输入盖7装在输入轴17上并与导向平键18配合；

所述输入轴17左端连接有输出轴16，所述输出轴16与输出端9通过轴承10相连。

由上述本发明提供的技术方案可以看出，本发明实施例提供的具有双向转动过载保护的力矩限制器，通过加装过载保护模块，可以保证机器人关节在过载状态下不受破坏，有利于确保人-机器人-物的安全，节省生产与制造成本。

附图说明

图1为本发明实施例提供具有双向转动过载保护的力矩限制器整体装配结构示意图。

图2是本发明实施例的爆炸分析结构示意图。

图3是本发明实施例的正视剖面结构示意图。

图4是本发明实施例的侧面结构示意图。

图中：

1.螺纹孔，2.输入端，3.键槽，4.螺钉，5.调整螺母，6.弹簧，7.输入盖，8.滚子，9.输出端，10.轴承，11.定位螺钉，12.螺钉垫片，13.卡槽，14.第一凹槽，15.弹簧垫片二，16.输出轴，17.输入轴，18.导向平键，19.螺纹孔。

具体实施方式

下面将对本发明实施例作进一步地详细描述。本发明实施例中未作详细描述的内容属于本领域专业技术人员公知的现有技术。

本发明的具有双向转动过载保护的力矩限制器，其较佳的具体实施方式如图1、图2所示：