[发明专利]一种基于多分区匹配和差异模型学习的印刷品表面缺陷检测方法在审
申请号: | 202011489519.2 | 申请日: | 2020-12-16 |
公开(公告)号: | CN112598631A | 公开(公告)日: | 2021-04-02 |
发明(设计)人: | 魏登明;杨海东;杨宏亮;李泽辉;胡晓强 | 申请(专利权)人: | 佛山市南海区广工大数控装备协同创新研究院;佛山市广工大数控装备技术发展有限公司 |
主分类号: | G06T7/00 | 分类号: | G06T7/00;G06T7/11;G06T7/62;G06T7/90;G06K9/62 |
代理公司: | 广东广信君达律师事务所 44329 | 代理人: | 江金城 |
地址: | 528225 *** | 国省代码: | 广东;44 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 基于 分区 匹配 差异 模型 学习 印刷品 表面 缺陷 检测 方法 | ||
1.一种基于多分区匹配和差异模型学习的印刷品表面缺陷检测方法,其特征在于,包括:
模板创建阶段,获取无缺陷的模板图,按照横向和纵向进行分割,并按照分割后的区域区分为图案分区和无图案分区;
图像样本训练阶段,针对上一步的模板分区,采用检测方法输出检出的缺陷信息,并通过人工分选出图案边缘误检的分区图像,加入到差异模型中进行训练;
图像实时检测阶段,对检出的缺陷分区结合上一步中的差异模板进行比对,进一步剔除图案边缘未对齐等造成的误检情况,从而降低实时检测中的整体误检率;
所述模板创建阶段、图像样本训练阶段、图像实时检测阶段依次执行。
2.根据权利要求1所述的基于多分区匹配和差异模型学习的印刷品表面缺陷检测方法,其特征在于,所述模板创建阶段包括如下步骤:
步骤S1:获取印刷品的模板图像Img_Templet,设定其检测ROI区域和定位块区域;
步骤S2:根据ROI区域将模板图像按照尺寸分成m*n个分区;
步骤S3:选取其中一个模板分区图像Part_Templet,使用自动阈值方法判断该分区是否含有印刷图案信息,有图案的分区图像为Img_BackPart,无图案的分区为Img_BackGD;
步骤S4:提取Img_BackPart中的图案区域创建形状模板Templet_BackPart;
步骤S5:循环进行步骤S3、S4,将M*N个分区图像区分是否包含印刷图案区域,针对有图案区域分别创建形状模板。
3.根据权利要求1所述的基于多分区匹配和差异模型学习的印刷品表面缺陷检测方法,其特征在于,所述图像样本训练阶段包括如下步骤:
步骤S6:获取样品图像,根据模板图像的定位块进行匹配粗定位,得到样品检测图像Img_Simple;
步骤S7:按照模板分区图像是否含有图案,分为两种缺陷检测步骤;
步骤S8:人工检查步骤S7中检测到的缺陷,如果认为该缺陷可接受或为误检情况,此时将区域的差分图像Diff_Img加入到差异样本中,进行训练加入得到该区域的差异模型PartTrain_Model。
4.根据权利要求1所述的基于多分区匹配和差异模型学习的印刷品表面缺陷检测方法,其特征在于,所述图像实时检测阶段包括如下步骤:
步骤S9:获取实际检测图像Img_Test,重复步骤S6、S7,检测获得缺陷信息;
步骤S10:经S9获取缺陷信息,根据其所在分区调取差异模型PartTrain_Model进行比对筛选,如果该缺陷满足训练模板区域要求,则剔除该缺陷;
步骤S11:经过步骤S10筛选后最终的缺陷信息进行输出显示,并按照生成需求进行下一步作业。
5.根据权利要求3所述的基于多分区匹配和差异模型学习的印刷品表面缺陷检测方法,其特征在于,按照模板分区图像是否含有图案,分为两种缺陷检测步骤,第一种缺陷检测步骤如下:
步骤S7_T1:选取模板分区图像Img_BackPart,如果为有图案区域,在Img_Simple内进行形状模板匹配,截取样品分区图像Part_Simple;
步骤S7_T2:将模板分区图像Img_BackPart和样品分区图像Part_Simple进行差分处理,获得差分图像Diff_Img;
步骤S7_T3:将差分图像Diff_Img进行开运算去除夹角和杂点干扰,按照设定阈值要求(灰度、面积、长度)进行分割,判断该分区是否存在缺陷,如果有缺陷则输出缺陷信息。
6.根据权利要求3所述的基于多分区匹配和差异模型学习的印刷品表面缺陷检测方法,其特征在于,按照模板分区图像是否含有图案,分为两种缺陷检测步骤,第二种缺陷检测步骤如下:
步骤S7_F1:选取模板分区图像Img_BackPart,如果为无图案区域,按照模板分区图像位置信息,在Img_Simple内截取相同大小分区图像Part_SimpleGD;
步骤S7_F2:使用Blob分析方法寻找Part_SimpleGD图像的中的缺陷点,若有缺陷则输出缺陷信息并执行步骤S11。
7.根据权利要求5所述的基于多分区匹配和差异模型学习的印刷品表面缺陷检测方法,其特征在于,所述阈值要求包括灰度、面积、长度。
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