[发明专利]一种用于航拍的具有保护功能的无人机

说明书

本发明适用于无人机技术领域，提供了一种用于航拍的具有保护功能的无人机，包括无人机主体，无人机主体下端安装有一保护盒，保护盒内设有一机械云台，机械云台上安装有摄像机，无人机主体上安装有一用于防撞的防撞保护装置，防撞保护装置包括固定块、弹力缓冲组件、移动块以及接触块，固定块固定在无人机主体上，移动块与固定块之间安装弹力缓冲组件，接触块安装在移动块远离无人机主体的一侧，由于移动块与无人机主体不为一体式结构，当无人机撞墙时无人机主体上安装的移动块可移动并持续挤压弹力缓冲组件以此得到有效缓冲，所以当安装有旋翼的移动块与墙壁硬碰硬撞击时移动块不易断裂。

技术领域

本发明属于无人机技术领域，尤其涉及一种用于航拍的具有保护功能的无人机。

背景技术

无人机炸机主要由失误碰撞、电池使用不当、贪飞、姿态无能、高度不当、室内飞行，丢星以及磁干扰等造成的，随着无人机技术的日渐成熟，无人机广泛应用于快递、外卖、侦查以及航拍等行业中，无人机不可避免地要频繁在城市高楼之间起、降并在建筑物中间穿行，一旦有强行扰流穿过或是其他因素影响无人机飞行，无人机极易与高楼墙壁硬碰硬，特别是航拍无人机，因此对无人机采取有效的撞墙保护措施尤为重要。然而目前市场上的无人机桨翼支架与机体几乎全为一体式结构，当航拍无人机与墙壁硬碰硬撞击时桨翼支架极易断裂从而造成无人机直接失去飞行能力最终坠毁。

发明内容

本发明提供一种用于航拍的具有保护功能的无人机，旨在解决无人机桨翼支架与机体为一体式结构，当桨翼支架与墙壁硬碰硬撞击时桨翼支架极易断裂的问题。

本发明是这样实现的，一种用于航拍的具有保护功能的无人机，其特征在于:

包括无人机主体，无人机主体下端安装有一保护盒，保护盒内设有一机械云台，机械云台上安装有摄像机，无人机主体上安装有一用于防撞的防撞保护装置，防撞保护装置包括固定块、弹力缓冲组件、移动块以及接触块，固定块固定在无人机主体上，移动块与固定块之间安装弹力缓冲组件，接触块安装在移动块远离无人机主体的一侧。

更进一步地，无人机主体包括上安装板、下安装板、连接块、机脚、旋翼、控制器、电池、安装柱、伺服电机以及连接组件；上安装板设在下安装板上端，上安装板通过连接块与下安装板连接固定，机脚安装在无人机主体下端，控制器安装在上安装板上端，电池安装在保护盒内，伺服电机安装在连接块、上安装板以及下安装板中部镂空处，伺服电机输出轴与连接组件传动连接，连接组件嵌入固定安装在保护盒上端，伺服电机带动保护盒转动，伺服电机带动保护盒转动，控制器与伺服电机、电池以及旋翼电连接，控制器受外界控制器控制；

其中，旋翼安装在移动块上，旋翼设在无人机主体与接触块之间，固定块以及移动块安装在上安装板与下安装板之间，移动块安装在安装柱上，移动块可绕安装柱转动；当相邻两个接触块与墙壁撞击时，与两个接触块相连接的两个移动块之间的夹角持续变小并持续挤压弹力缓冲组件。

更进一步地，固定块嵌入安装在下安装板内。

更进一步地，弹力缓冲组件采用双钩弹簧。

更进一步地，弹力缓冲组件采用塔形弹簧且靠近大端弹簧圈的一侧安装在固定块上。

更进一步地，接触块远离无人机主体的一侧为光滑弧面。

更进一步地，接触块远离无人机主体的一侧安装有可转动的滚动组件。

更进一步地，接触块中部镂空且镂空处安装有传感器。

关于实施本发明的有益技术效果为：由于移动块与无人机主体不为一体式结构，当无人机撞墙时无人机主体上安装的移动块可移动并持续挤压弹力缓冲组件以此得到有效缓冲，所以当安装有旋翼的移动块与墙壁硬碰硬撞击时移动块不易断裂。

附图说明

图1是本发明的装配示意图；

图2是本发明的侧视图；