[发明专利]一种用于航拍的具有保护功能的无人机

权利要求书

1.一种用于航拍的具有保护功能的无人机，其特征在于:包括无人机主体（1），所述无人机主体（1）下端安装有一保护盒（2），所述保护盒（2）内设有一机械云台（3），所述机械云台（3）上安装有摄像机（4），所述无人机主体（1）上安装有一用于防撞的防撞保护装置（5），所述防撞保护装置（5）包括固定块（6）、弹力缓冲组件（7）、移动块（8）以及接触块（9），所述固定块（6）固定在所述无人机主体（1）上，所述移动块（8）与所述固定块（6）之间安装所述弹力缓冲组件（7），所述接触块（9）安装在所述移动块（8）远离所述无人机主体（1）的一侧；

所述无人机主体（1）包括上安装板（101）、下安装板（102）、连接块（103）、机脚（104）、旋翼（105）、控制器（106）、电池（107）、安装柱（108）、伺服电机（109）以及连接组件（110）；所述上安装板（101）设在所述下安装板（102）上端，所述上安装板（101）通过所述连接块（103）与所述下安装板（102）连接固定，所述机脚（104）安装在所述无人机主体（1）下端，所述控制器（106）安装在所述上安装板（101）上端，所述电池（107）安装在所述保护盒（2）内，所述伺服电机（109）安装在所述连接块（103）、所述上安装板（101）以及所述下安装板（102）中部镂空处，所述伺服电机（109）输出轴与所述连接组件（110）传动连接，所述连接组件（110）嵌入固定安装在所述保护盒（2）上端，所述伺服电机（109）带动所述保护盒（2）转动，所述控制器（106）与所述伺服电机（109）、所述电池（107）以及所述旋翼（105）电连接，所述控制器（106）受外界控制器控制；

其中，所述旋翼（105）安装在所述移动块（8）上，所述旋翼（105）设在所述无人机主体（1）与所述接触块（9）之间，所述固定块（6）以及所述移动块（8）安装在所述上安装板（101）与所述下安装板（102）之间，所述移动块（8）安装在所述安装柱（108）上，所述移动块（8）可绕所述安装柱（108）转动；当相邻两个所述接触块（9）与墙壁撞击时，与两个所述接触块（9）相连接的两个所述移动块（8）之间的夹角持续变小并持续挤压弹力缓冲组件（7）；

所述接触块（9）远离所述无人机主体（1）的一侧安装有可转动的滚动组件（901）；

所述接触块（9）中部镂空且镂空处安装有传感器（902）。