[发明专利]一种目标对象的跟踪方法及系统

说明书

本申请提供一种目标对象的跟踪方法及系统，其中目标对象的跟踪方法具体包括以下步骤：确定目标对象，以及目标对象的第一运动轨迹；根据目标对象进行多个第一实际运动位置点的获取，并进行标记；对标记后的多个第一实际运动位置点进行检测处理，获取目标对象的第二实际运动位置点；对多个第二实际运动位置点进行处理，得到第二运动轨迹；将第二运动轨迹与第一运动轨迹的进行比较，确定跟踪结果。本申请可以快速且准确的对目标对象的位置进行确定，同时将实际位置与理论位置相比较，查看目标对象的运动轨迹是否偏离，对目标对象进行了良好的监控。

技术领域

本申请涉及大数据处理技术领域，尤其涉及一种目标对象的跟踪方法及系统。

背景技术

随着车辆数量的急剧增加，交通系统日益受到人们的重视。因此，交通系统开始向智能化与自动化发展。要实现交通系统得智能化与自动化，首要任务就是系统能够很好的完成目标对象的定位和跟踪，以便为整个智能交通提供有效信息。传统的对于目标对象的定位和跟踪，就是在城市的主干道上安装地感线圈、地磁、测速雷达和视频监测的装置，用于获取目标对象的位置。但是这种得到路况信息的数据资源不太容易通过共享获取。

因此，如何提出目标对象的跟踪方法及系统以解决现有技术中目标对象的位置不准确的问题，是本领域人员目前急需解决的问题。

发明内容

本申请提供一种目标对象的处理跟踪方法，具体包括以下步骤：确定目标对象，以及目标对象的第一运动轨迹；根据目标对象进行多个第一实际运动位置点的获取，并进行标记；对标记后的多个第一实际运动位置点进行检测处理，获取目标对象的第二实际运动位置点；对多个第二实际运动位置点进行处理，得到第二运动轨迹；将第二运动轨迹与第一运动轨迹的进行比较，确定跟踪结果。

如上的，其中，目标对象为进行跟踪的一个或多个目标车辆。

如上的，其中，目标对象的第一运动轨迹为目标对象理论上需要路过的位置。

如上的，其中，在获取目标对象的第一运动轨迹后，还包括，获取与城市交通环境对应的城市地图。

如上的，其中，根据目标对象进行多个第一实际运动位置点的获取并进行标记，具体包括以下步骤：在交通环境中确定目标对象；确定目标对象首次出现的时间，根据目标对象首次在城市交通环境图像中出现的时间进行目标对象的首次提取，将该位置作为第一实际运动位置点进行标记；查找不同时刻在交通环境图像中出现的目标对象，将目标对象出现的该位置作为其他第一实际运动位置点，并进行标记；在城市地图中获取与标记的多个第一实际运动位置点对应的位置。

如上的，其中，对标记后的多个第一实际运动位置点进行检测处理，获取目标对象的第二实际运动位置点，具体包括以下步骤：预先设定目标对象第一实际运动位置点的最小数量；获取城市地图中标记的多个第一实际运动位置点的数量，并与预先设定的第一实际运动位置点的最小数量进行比较；若城市地图中标记的多个第一实际运动位置点的数量小于最小数量，则以多个第一实际运动位置点为基础进行网格的划分；根据划分后的网格，在网格中添加指定数量的实际填充运动位置点，将多个第一实际运动位置点与实际填充运动位置点作为第二实际运动位置点。

如上的，其中，添加指定数量的实际填充运动位置点之前，还包括，根据第一实际运动位置点选取理想填充运动位置点。

如上的，其中，在指定的第一实际运动位置点的相邻单元格中确定理想填充运动位置点。

如上的，其中，选取理想填充运动位置点后，还包括，判断理想填充运动位置点与下一个第一实际运动位置点的关系。