[发明专利]无人驾驶汽车减震监视装置

说明书

本发明公开了一种无人驾驶汽车减震监视装置，包括底部的减震机构、设于减震机构上方的升降机构以及设于升降机构上转动机构，所述转动机构上设有摄像头，并能够旋转摄像头。本发明通过设置减震机构，能够便于对监视摄像头进行减震，从而保障了摄像的清晰度，减震机构的结构强度高，减震效果较好；本发明通过设置推动机构，能够便于调节监视摄像头的上下高度，以便扩大摄像范围，调节设置的多个传动杆，保证调节结构的强度；本发明的转动机构，便于带动监视摄像头旋转，转动的幅度可控，实现全方位进行摄像。

技术领域

本发明涉及一种减震装置，尤其涉及一种无人驾驶汽车减震监视装置。

背景技术

无人驾驶汽车在行驶过程中，工作人员为了便于实时掌握汽车的行驶状况，往往会在汽车内安装有远程状态监视装置来记录汽车的行驶状态。现有的大多远程状态监视装置，都是固定在车内的，这样导致其高度和角度均无法调节，且当道路崎岖时，汽车会产生一定的震动，从而远程状态监视装置也会产生一定的震动，从而监视效果较差。

发明内容

发明目的：本发明旨在提供一种多方位调整摄像头拍摄范围、具有减震功能的无人驾驶汽车减震监视装置。

技术方案：本发明的无人驾驶汽车减震监视装置，包括底部的减震机构、设于减震机构上方的升降机构以及设于升降机构上转动机构，所述转动机构上设有摄像头，并能够旋转摄像头。

所述转动机构包括主动转轴和从动转盘，主动转轴在电机驱动下旋转，主动转轴设有开口定位环；从动转盘四周设有若干固定块，中心设有摄像头；所述开口定位环与从动转盘交叠设置，开口定位环的开口处设有转动杆，转动杆拨动固定块，实现从动转盘的转动。根据转动幅度的需要，设置固定块的间距以及交叠的面积。

所述所述开口定位环的开口两端的间隙大于相邻两个固定块之间的距离，小于两倍于相邻两个固定块之间的距离。

所述开口定位环通过固定杆连接主动转轴。

所述升降机构包括设于减震机构上的定位杆、嵌套于定位杆上的活动板以及调节活动板高度的推动机构。

所述推动机构包括相互啮合的主动齿轮和从动齿轮，主动齿轮在电机驱动下旋转；主动、从动齿轮上设有呈凸形或弧形的曲轴，所述曲轴的中部设有连接活动板的推动杆。

所述减震机构包括底座、减震板、限位杆以及弹性装置，所述弹性装置设于底座与减震板之间，底座与减震板通过限位杆连接，限位杆包括嵌套的内杆和外杆。

所述弹性装置包括滑块、弹簧以及减震杆，所述底座上至少设有两个滑槽，滑槽内设有弹簧，相邻滑槽内设有滑块，相邻滑槽的滑块在弹簧作用下朝相反方向运动，两个滑块通过同一减震杆连接减震板。

还包括控制装置(图中未画出)，控制装置用于接收摄像头的图像数据，并根据远程平台、移动终端等指令调整各电机的转动。

所述从动转盘还设有阻尼装置，保证转动准确，克服惯性力。

有益效果：与现有技术相比，本发明具有如下显著优点：

(1)本发明通过设置减震机构，能够便于对监视摄像头进行减震，从而保障了摄像的清晰度，减震机构的结构强度高，减震效果较好；

(2)本发明通过设置推动机构，能够便于调节监视摄像头的上下高度，以便扩大摄像范围，调节设置的多个传动杆，保证升降机构结构的强度；

(3)本发明的转动机构，便于带动监视摄像头旋转，转动的幅度可控，实现全方位进行摄像。

附图说明

图1为本发明的结构示意图；

图2为本发明转动机构结构示意图；

图3为本发明升降机构结构示意图。

具体实施方式