[发明专利]无人驾驶汽车减震监视装置

权利要求书

1.一种无人驾驶汽车减震监视装置，其特征在于，包括底部的减震机构、设于减震机构上方的升降机构以及设于升降机构上转动机构，所述转动机构上设有摄像头(6)，并能够旋转摄像头(6)。

2.根据权利要求1所述的无人驾驶汽车减震监视装置，其特征在于，所述转动机构包括主动转轴(17)和从动转盘(22)，主动转轴(17)在电机驱动下旋转，主动转轴(17)设有开口定位环(19)；从动转盘(22)四周设有若干固定块(23)，中心设有摄像头(6)；所述开口定位环(19)与从动转盘(22)交叠设置，开口定位环(19)的开口处设有转动杆(20)，转动杆(20)拨动固定块(23)，实现从动转盘(22)的转动。

3.根据权利要求2所述的无人驾驶汽车减震监视装置，其特征在于，所述所述开口定位环(19)的开口两端的间隙大于相邻固定块(23)之间的距离，小于两倍于相邻固定块(23)之间的距离。

4.根据权利要求2所述的无人驾驶汽车减震监视装置，其特征在于，所述开口定位环(19)通过固定杆(18)连接主动转轴(17)。

5.根据权利要求1所述的无人驾驶汽车减震监视装置，其特征在于，所述升降机构包括设于减震机构上的定位杆(3)、嵌套于定位杆(3)上的活动板(5)以及调节活动板高度的推动机构。

6.根据权利要求5所述的无人驾驶汽车减震监视装置，其特征在于，所述推动机构包括相互啮合的主动齿轮(11)和从动齿轮(12)，主动齿轮(11)在电机驱动下旋转；主动、从动齿轮上设有呈凸形或弧形的曲轴(13)，所述曲轴(13)的中部设有连接活动板(5)的推动杆(15)。

7.根据权利要求1所述的无人驾驶汽车减震监视装置，其特征在于，所述减震机构包括底座(1)、减震板(2)、限位杆以及弹性装置，所述弹性装置设于底座(1)与减震板(2)之间，底座(1)与减震板(2)通过限位杆连接，限位杆包括嵌套的内杆和外杆。

8.根据权利要求7所述的无人驾驶汽车减震监视装置，其特征在于，所述弹性装置包括滑块(7)、弹簧(8)以及减震杆(9)，所述底座(1)上至少设有两个滑槽，滑槽内设有弹簧(8)，相邻滑槽内设有滑块(7)，相邻滑槽的滑块在弹簧作用下朝相反方向运动，两个滑块通过同一减震杆(9)连接减震板(2)。

9.根据权利要求1～8任一项所述的无人驾驶汽车减震监视装置，其特征在于，还包括控制装置，控制装置用于接收摄像头(6)的图像数据，并根据指令调整各电机的转动。

10.根据权利要求2所述的无人驾驶汽车减震监视装置，其特征在于，所述从动转盘(22)还设有阻尼装置。