[发明专利]标定方法及装置、电子设备及存储介质

说明书

本申请公开了一种标定方法及装置、电子设备及存储介质。该方法包括：响应于接收到的标定触发指令，进入标定用户界面，所述界面包括热红外图像和第一人脸轮廓框；响应于接收到移动所述第一人脸轮廓框的操作指令，按照所述操作指令移动所述第一人脸轮廓框；在所述第一人脸轮廓框与所述热红外图像中的第一人脸区域重合的情况下，输出标定完成信息。

技术领域

本申请涉及计算机视觉技术领域，尤其涉及一种标定方法及装置、电子设备及存储介质。

背景技术

双目立体视觉(binocular stereo vision)是机器视觉的一种重要形式，它是基于视差原理并利用成像设备从不同的位置获取被测物体的两幅图像(下文将称为双目图像)。

在一些应用场景中，需要从双目图像中确定对应同一物体的像素点区域，而在双目图像之间存在视差的情况下，从双目图像中确定对应同一物体的像素点区域的准确度低。因此，如何标定双目图像之间的视差具有非常重要的意义。

发明内容

本申请提供一种标定方法及装置、电子设备及存储介质。

本申请提供了一种标定方法，所述方法包括：

响应于接收到的标定触发指令，进入标定用户界面，所述界面包括热红外图像和第一人脸轮廓框；

响应于接收到移动所述第一人脸轮廓框的操作指令，按照所述操作指令移动所述第一人脸轮廓框；

在所述第一人脸轮廓框与所述热红外图像中的第一人脸区域重合的情况下，输出标定完成信息。

结合本申请任一实施方式，所述方法还包括：

响应于接收到标定完成的指令，在所述标定用户界面中显示所述第一人脸轮廓框与所述第一人脸区域的重合结果，其中，所述重合结果包括但不限于重合度，人脸额头区域。

结合本申请任一实施方式，所述在所述标定用户界面中显示所述第一人脸轮廓框与所述第一人脸区域的重合结果之前，所述方法还包括：

获取可见光图像；

对所述可见光图像进行人脸识别处理，得到所述参考像素点区域在所述可见光图像中的位置；所述参考像素点区域为所述可见光图像中与所述第一人脸区域对应的区域；

依据参考视差和所述参考像素点区域在所述可见光图像中的位置，确定所述第一人脸区域在所述热红外图像中的位置；所述参考视差为所述可见光图像与所述热红外图像之间的视差；

依据所述第一人脸区域在所述热红外图像中的位置和所述终止位置，得到所述第一人脸轮廓框与所述第一人脸区域的重合结果。

结合本申请任一实施方式，所述响应于接收到移动所述第一人脸轮廓框的操作指令，按照所述操作指令移动所述第一人脸轮廓框，包括：

在检测到物体在所述用户界面上滑动的移动指令的情况下，沿所述物体在所述用户界面上的滑动方向移动所述第一人脸轮廓框。

结合本申请任一实施方式，所述标定方法应用于标定装置；

在所述响应于接收到移动所述第一人脸轮廓框的操作指令，按照所述操作指令移动所述第一人脸轮廓框之前，所述方法还包括：

在所述标定用户界面中显示至少一个虚拟方向按钮；所述至少一个虚拟方向按钮包括以下至少一个：向上虚拟按钮、向下虚拟按钮、向左虚拟按钮、向右虚拟按钮；

所述响应于接收到移动所述第一人脸轮廓框的操作指令，按照所述操作指令移动所述第一人脸轮廓框，包括：

在检测到物体通过所述标定装置的屏幕触摸所述至少一个虚拟方向按钮的情况下，依据被触摸的所述虚拟方向按钮所指示的方向移动所述人脸轮廓框。