[发明专利]标定方法及装置、电子设备及存储介质有效

专利信息
申请号: 202011420092.0 申请日: 2020-12-07
公开(公告)号: CN112529947B 公开(公告)日: 2023-08-01
发明(设计)人: 张国庆;张弼坤;丁诚诚;林佩材 申请(专利权)人: 北京市商汤科技开发有限公司
主分类号: G06T7/33 分类号: G06T7/33;G06V40/16;G06V10/44;G06F3/0488;G06T7/80;G06F9/451
代理公司: 广州三环专利商标代理有限公司 44202 代理人: 熊永强;董文俊
地址: 100080 北京市海淀区北*** 国省代码: 北京;11
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摘要:
搜索关键词: 标定 方法 装置 电子设备 存储 介质
【权利要求书】:

1.一种标定方法,其特征在于,所述方法包括:

响应于接收到的标定触发指令,进入标定用户界面,所述界面的第一显示区域包括热红外图像和第一人脸轮廓框;所述第一人脸轮廓框在所述用户界面中的初始位置为参考像素点区域在可见光图像中的位置,所述参考像素点区域为所述可见光图像中与第一人脸区域对应的区域;

响应于接收到移动所述第一人脸轮廓框的操作指令,按照所述操作指令移动所述第一人脸轮廓框;

在所述第一人脸轮廓框与所述热红外图像中的第一人脸区域重合的情况下,输出标定完成信息,并将所述第一人脸轮廓框在所述界面中的位置作为终止位置;所述标定完成信息包括所述可见光图像与所述热红外图像之间的参考视差;

获取可见光图像;

对所述可见光图像进行人脸识别处理,得到所述参考像素点区域在所述可见光图像中的位置;

依据所述参考视差和所述参考像素点区域在所述可见光图像中的位置,确定所述第一人脸区域在所述热红外图像中的位置;

依据所述第一人脸区域在所述热红外图像中的位置和所述终止位置,得到所述第一人脸轮廓框与所述第一人脸区域的重合结果;

响应于接收到标定完成的指令,在所述第一显示区域中显示所述第一人脸轮廓框与所述第一人脸区域的重合结果,其中,所述重合结果包括重合度,人脸额头区域。

2.根据权利要求1所述的方法,其特征在于,所述响应于接收到移动所述第一人脸轮廓框的操作指令,按照所述操作指令移动所述第一人脸轮廓框,包括:

在检测到物体在所述用户界面上滑动的移动指令的情况下,沿所述物体在所述用户界面上的滑动方向移动所述第一人脸轮廓框。

3.根据权利要求1或2所述的方法,其特征在于,所述标定方法应用于标定装置;

在所述响应于接收到移动所述第一人脸轮廓框的操作指令,按照所述操作指令移动所述第一人脸轮廓框之前,所述方法还包括:

在所述标定用户界面中显示至少一个虚拟方向按钮;所述至少一个虚拟方向按钮包括以下至少一个:向上虚拟按钮、向下虚拟按钮、向左虚拟按钮、向右虚拟按钮;

所述响应于接收到移动所述第一人脸轮廓框的操作指令,按照所述操作指令移动所述第一人脸轮廓框,包括:

在检测到物体通过所述标定装置的屏幕触摸所述至少一个虚拟方向按钮的情况下,依据被触摸的所述虚拟方向按钮所指示的方向移动所述人脸轮廓框。

4.根据权利要求2所述的方法,其特征在于,所述第一人脸轮廓框依据至少一个参考第一人脸轮廓框得到;所述至少一个参考第一人脸轮廓框通过对至少一张人脸图像进行人脸检测处理得到;所述至少一张人脸图像的采集条件均为实际采集条件;所述实际采集条件为标定装置的应用环境下的图像采集条件。

5.根据权利要求1或2所述的方法,其特征在于,所述方法还包括:

在接收到重置所述第一人脸轮廓框的指令的情况下,将所述第一人脸轮廓框重置于初始位置。

6.根据权利要求1或2所述的方法,其特征在于,所述第一人脸轮廓框包括至少一个人脸关键点;

所述第一人脸轮廓框与所述热红外图像中的第一人脸区域重合包括:所述第一人脸轮廓框与所述第一人脸区域的边界重合以及所述至少一个人脸关键点与所述第一人脸区域中对应的人脸关键点重合。

7.根据权利要求1或2所述的方法,其特征在于,所述标定用户界面还包括与所述第一显示区域不同的第二显示区域,所述方法还包括:

在所述第二显示区域内显示所述第一人脸轮廓框与所述第一人脸区域的重合效果预览图;所述重合效果预览图包括第二人脸轮廓框与第二人脸区域的重合效果图;所述第二人脸轮廓框内标记有测温区域;所述第二人脸轮廓框在所述第二显示区域内的位置与所述第一人脸轮廓框在所述第一显示区域内的位置对应;所述第二人脸区域与所述第一人脸区域对应。

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