[发明专利]引力波探测位移模式下的多级双超无拖曳控制方法及系统

权利要求书

1.一种引力波探测位移模式下的多级双超无拖曳控制方法，其特征在于，包括：

一级跟踪步骤：根据载荷舱与载荷舱内的质量块的相对位移，在匀强磁场中通过电流控制载荷舱与平台舱之间的磁浮机构，使所述磁浮机构产生洛伦兹力，将所述洛伦兹力反向作用在载荷舱上，抵消载荷舱和质量块之间的相对位移变化；

二级跟踪步骤：在平台舱与载荷舱之间的相对位移超出设定阈值时，使用平台舱上的推力器的推进让平台舱与载荷舱之间的相对位移保持在设定阈值内。

2.根据权利要求1所述的引力波探测位移模式下的多级双超无拖曳控制方法，其特征在于，所述载荷舱内搭载有对卫星不产生机械振动和晃动的部件，所述平台舱内搭载有活动部件。

3.根据权利要求1所述的引力波探测位移模式下的多级双超无拖曳控制方法，其特征在于，所述磁浮机构包括：磁钢和通电线圈，所述磁钢固定连接在载荷舱，所述通电线圈固定连接在平台舱；

所述磁钢和所述通电线圈之间磁性连接且无接触。

4.根据权利要求1所述的引力波探测位移模式下的多级双超无拖曳控制方法，其特征在于，在所述磁钢上连接有相对位置传感器，检测平台舱与载荷舱之间的相对位移。

5.根据权利要求1所述的引力波探测位移模式下的多级双超无拖曳控制方法，其特征在于，所述磁浮机构的数量为多个，正交或平行放置，互为冗余备份。

6.一种引力波探测位移模式下的多级双超无拖曳控制系统，其特征在于，包括：

一级跟踪模块：根据载荷舱与载荷舱内的质量块的相对位移，在匀强磁场中通过电流控制载荷舱与平台舱之间的磁浮机构，使所述磁浮机构产生洛伦兹力，将所述洛伦兹力反向作用在载荷舱上，抵消载荷舱和质量块之间的相对位移变化；

二级跟踪模块：在平台舱与载荷舱之间的相对位移超出设定阈值时，使用平台舱上的推力器的推进让平台舱与载荷舱之间的相对位移保持在设定阈值内。

7.根据权利要求6所述的引力波探测位移模式下的多级双超无拖曳控制系统，其特征在于，所述载荷舱内搭载有对卫星不产生机械振动和晃动的部件，所述平台舱内搭载有活动部件。

8.根据权利要求6所述的引力波探测位移模式下的多级双超无拖曳控制系统，其特征在于，所述磁浮机构包括：磁钢和通电线圈，所述磁钢固定连接在载荷舱，所述通电线圈固定连接在平台舱；

所述磁钢和所述通电线圈之间磁性连接且无接触。

9.根据权利要求6所述的引力波探测位移模式下的多级双超无拖曳控制系统，其特征在于，在所述磁钢上连接有相对位置传感器，检测平台舱与载荷舱之间的相对位移。

10.根据权利要求6所述的引力波探测位移模式下的多级双超无拖曳控制系统，其特征在于，所述磁浮机构的数量为多个，正交或平行放置，互为冗余备份。