[发明专利]AR HUD成像标定板的标定系统及其使用方法有效

专利信息
申请号: 202011409246.6 申请日: 2020-12-03
公开(公告)号: CN112396665B 公开(公告)日: 2022-10-25
发明(设计)人: 张涛;陈亦希;万青桃 申请(专利权)人: 江苏泽景汽车电子股份有限公司
主分类号: G06T7/80 分类号: G06T7/80
代理公司: 北京品源专利代理有限公司 11332 代理人: 潘登
地址: 211400 江*** 国省代码: 江苏;32
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摘要:
搜索关键词: ar hud 成像 标定 系统 及其 使用方法
【说明书】:

发明公开了AR HUD成像标定板的标定系统及其使用方法,属于照明系统技术领域。它包括:检测台架;设于所述检测台架上的两台激光测距仪;与所述检测台架相对的标定车;设于所述标定车上、一侧端面与两台所述激光测距仪相对的透光孔板;设于所述标定车上、与所述透光孔板的另一侧端面相对的激光标定板;设于所述标定车上、用于调节标定车位置的位置调节装置;以及设于所述标定车上、用于安装工业相机的相机位置标定板。本发明还提出了AR HUD成像标定板的标定系统的使用方法。因此,相比现有技术,本发明具有标定效率较高,操作较为简单方便的优点。

技术领域

本发明涉及照明系统技术领域,具体涉及AR HUD成像标定板的标定系统及其使用方法。

背景技术

ARHUD的检测对整车玻璃商和HUD厂家有着极为重要的作用。因ARHUD的成像距离较远,目前整车玻璃商和HUD厂家都是在产线上模拟ARHUD成像位置标定,模拟整车姿态,达到一定要求。为获得准确的标定数据,会截取AR成像光路路径靠近台架的某个点或者直接放置一个标定小车来测量。

如果涉及车型变更调整亦或者是ARHUD光路设计变更,整车玻璃商只能更换标定板工装或者重新定位移动小车位置,前期耗资大,周期长,定位精度不高。

现有的ARHUD标定技术方式,仅能针对单个型号的车型进行标定,一旦有多车型标定时,对于固定式标定板的,需更换配套设计的标定板工装;对于移动小车方式的需重新测量定位或者大致确定位置,耗时较长,占用场地,使用不灵活,精度不高。

综上,现有的定位技术,存在标定效率低,操作繁琐的问题。因此,有必要提出一种新的技术方案。

发明内容

本发明提出AR HUD成像标定板的标定系统及其使用方法,解决现有技术存在的标定效率低,操作繁琐的问题。

为了实现上述目的,本发明的技术方案是这样实现的:AR HUD成像标定板的标定系统,包括:

检测台架;

设于所述检测台架上的两台激光测距仪;

与所述检测台架相对的标定车;

设于所述标定车上、一侧端面与两台所述激光测距仪相对的透光孔板;

设于所述标定车上、与所述透光孔板的另一侧端面相对的激光标定板;

设于所述标定车上、用于调节标定车位置的位置调节装置;以及

设于所述标定车上、用于安装工业相机的相机位置标定板。

优选的,所述位置调节装置包括X轴调节机构、Y轴调节机构以及Z轴调节机构,且所述X轴调节机构、Y轴调节机构以及Z轴调节机构相互独立,互不干涉。

优选的,所述X轴调节机构、Y轴调节机构以及Z轴调节机构分别包括滚珠丝杠导轨、锁止装置以及驱动所述滚珠丝杠转动的驱动把手。

优选的,所述驱动把手为旋钮或转轮。

本发明还提出了AR HUD成像标定板的标定系统的使用方法,包括以下步骤:

1)、先标定车移动至大致位置,与激光测距仪相对,启动激光测距仪;

2)、此时观察标定车上透光孔板,查看此时激光测距仪光束位置,若两束激光光束不在激光标定板的圆孔范围内时拨动位置调节装置,确保两束激光光束穿过透光孔板照射在后方激光标定板圆孔处,待两束激光光束均在激光标定板的圆孔范围内了,此时可以确保标定车的位置标定完成;

3)、最后可打开工业相机进行相机拍摄位置的标定,相机位置标定完成后,即可进行一系列的AR HUD光学项测试。

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