[发明专利]AR HUD成像标定板的标定系统及其使用方法有效
申请号: | 202011409246.6 | 申请日: | 2020-12-03 |
公开(公告)号: | CN112396665B | 公开(公告)日: | 2022-10-25 |
发明(设计)人: | 张涛;陈亦希;万青桃 | 申请(专利权)人: | 江苏泽景汽车电子股份有限公司 |
主分类号: | G06T7/80 | 分类号: | G06T7/80 |
代理公司: | 北京品源专利代理有限公司 11332 | 代理人: | 潘登 |
地址: | 211400 江*** | 国省代码: | 江苏;32 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | ar hud 成像 标定 系统 及其 使用方法 | ||
1.AR HUD成像标定板的标定系统,其特征在于,包括:
检测台架;
设于所述检测台架上的两台激光测距仪;
与所述检测台架相对的标定车;
设于所述标定车上、一侧端面与两台所述激光测距仪相对的透光孔板;
设于所述标定车上、与所述透光孔板的另一侧端面相对的激光标定板;
设于所述标定车上、用于调节标定车位置的位置调节装置;以及
设于所述标定车上、用于安装工业相机的相机位置标定板;
所述位置调节装置包括X轴调节机构、Y轴调节机构以及Z轴调节机构,且所述X轴调节机构、Y轴调节机构以及Z轴调节机构相互独立,互不干涉。
2.根据权利要求1所述的AR HUD成像标定板的标定系统,其特征在于,所述X轴调节机构、Y轴调节机构以及Z轴调节机构分别包括滚珠丝杠导轨、锁止装置以及驱动所述滚珠丝杠转动的驱动把手。
3.根据权利要求2所述的AR HUD成像标定板的标定系统,其特征在于,所述驱动把手为旋钮或转轮。
4.AR HUD成像标定板的标定系统的使用方法,其特征在于,包括以下步骤:
1)、先标定车移动至大致位置,与激光测距仪相对,启动激光测距仪;
2)、此时观察标定车上透光孔板,查看此时激光测距仪光束位置,若两束激光光束不在激光标定板的圆孔范围内时拨动位置调节装置,确保两束激光光束穿过透光孔板照射在后方激光标定板圆孔处,待两束激光光束均在激光标定板的圆孔范围内了,此时可以确保标定车的位置标定完成;
3)、最后可打开工业相机进行相机拍摄位置的标定,相机位置标定完成后,即可进行一系列的AR HUD光学项测试;
其中,所述位置调节装置包括X轴调节机构、Y轴调节机构以及Z轴调节机构,且所述X轴调节机构、Y轴调节机构以及Z轴调节机构相互独立,互不干涉。
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