[发明专利]基于Python的纯电动汽车扭矩分配系数分析方法及系统

说明书

本发明公开了一种基于Python的纯电动汽车扭矩分配系数分析方法及系统，涉及电动汽车领域，其方法包括：通过Python第三方库openpyxl模块，读取前电机外特性数据和后电机外特性数据，按照预设采样规则生成各车辆工况点；获取采样点前电机效率和采样点后电机效率；通过Python第三方库numpy模块、math模块、scipy模块及panda模块，根据采样点前电机效率和采样点后电机效率，插值得到各车辆工况点中的非采样点前电机效率和非采样点后电机效率；根据前电机效率和后电机效率分析各车辆工况点的最优扭矩分配系数。本发明对前后电机进行扭矩分配，可以保证在满足车辆动力性需求时车辆动力系统效率时刻保持最优，降低车辆能耗，提升车辆续驶里程。

技术领域

本发明涉及领域，具体是涉及一种基于Python的纯电动汽车扭矩分配系数分析方法及系统。

背景技术

目前新能源汽车市场中，纯电动汽车驱动方式多为两驱，四驱的车辆占比较少，和两驱相比四驱可以最大限度的利用车辆全部的附着力，可以显著提升车辆动力性。但由于四驱车辆和两驱车辆相比增加了一套动力系统，所以四驱车辆要比两驱车辆明显重量大，大重量增加车辆附着力的同时，也增加了车辆阻力，相应的会增加车辆能耗。车辆能耗主要由克服车辆阻力损耗和车辆动力系统损耗组成，降低车辆动力系统损耗可以降低车辆能耗。可以通过保证动力系统效率最优来降低车辆动力系统损耗。目前纯电动汽车四驱前后电机扭矩的分配按照固定的比例进行分配，并没有结合实时的工况，因此无法达到系统最优。

发明内容

本发明的目的是为了克服上述背景技术的不足，提供一种基于Python的纯电动汽车扭矩分配系数分析方法及系统，对前后电机进行扭矩分配，可以保证在满足车辆动力性需求时车辆动力系统效率时刻保持最优，降低车辆能耗，提升车辆续驶里程

第一方面，提供一种基于Python的纯电动汽车扭矩分配系数分析方法，包括以下步骤：

通过Python第三方库openpyxl模块，读取前电机外特性数据和后电机外特性数据，按照预设采样规则生成各车辆工况点；

获取采样点前电机效率和采样点后电机效率，采样点为所述车辆工况点中任意多个；

通过Python第三方库numpy模块、math模块、scipy模块及panda模块，根据所述采样点前电机效率和所述采样点后电机效率，插值得到各车辆工况点中的非采样点前电机效率和非采样点后电机效率；

根据前电机效率和后电机效率分析各车辆工况点的最优扭矩分配系数，所述前电机效率包括所述采样点前电机效率和所述非采样点前电机效率，所述后电机效率包括所述采样点后电机效率和所述非采样点后电机效率。

根据第一方面，在第一方面的第一种可能的实现方式中，所述“通过 Python第三方库openpyxl模块，读取前电机外特性数据和后电机外特性数据，按照预设采样规则生成各车辆工况点”步骤，具体包括以下步骤：

读取前电机外特性数据和后电机外特性数据；

根据所述前电机外特性数据和所述后电机外特性数据分别确定前电机最大转速、后电机最大转速、任一转速下的前电机最大扭矩及任一转速下的后电机最大扭矩，选取所述前电机最大转速和所述后电机最大转速中的较小值作为动力系统最大转速，选取任一转速下的所述前电机最大扭矩和所述后电机最大扭矩作为所述任一转速下的动力系统最大扭矩；按照预设采样规则，结合所述动力系统最大转速和所述动力系统最大扭矩生成各车辆工况点，所述车辆工况点包括电机转速和及对应的动力系统扭矩。

根据第一方面，在第一方面的第二种可能的实现方式中，所述“根据前电机效率和后电机效率分析各车辆工况点的最优扭矩分配系数，所述前电机效率包括所述采样点前电机效率和所述非采样点前电机效率，所述后电机效率包括所述采样点后电机效率和所述非采样点后电机效率”步骤之前，具体还包括以下步骤：