[发明专利]基于Python的纯电动汽车扭矩分配系数分析方法及系统

权利要求书

1.一种基于Python的纯电动汽车扭矩分配系数分析方法，其特征在于，包括以下步骤：

通过Python第三方库openpyxl模块，读取前电机外特性数据和后电机外特性数据，按照预设采样规则生成各车辆工况点；

获取采样点前电机效率和采样点后电机效率，采样点为所述车辆工况点中任意多个；

通过Python第三方库numpy模块、math模块、scipy模块及panda模块，根据所述采样点前电机效率和所述采样点后电机效率，插值得到各车辆工况点中的非采样点前电机效率和非采样点后电机效率；

根据前电机效率和后电机效率分析各车辆工况点的最优扭矩分配系数，所述前电机效率包括所述采样点前电机效率和所述非采样点前电机效率，所述后电机效率包括所述采样点后电机效率和所述非采样点后电机效率；

所述“通过Python第三方库openpyxl模块，读取前电机外特性数据和后电机外特性数据，按照预设采样规则生成各车辆工况点”步骤，具体包括以下步骤：

读取前电机外特性数据和后电机外特性数据；

根据所述前电机外特性数据和所述后电机外特性数据分别确定前电机最大转速、后电机最大转速、任一转速下的前电机最大扭矩及任一转速下的后电机最大扭矩，选取所述前电机最大转速和所述后电机最大转速中的较小值作为动力系统最大转速，选取任一转速下的所述前电机最大扭矩和所述后电机最大扭矩作为所述任一转速下的动力系统最大扭矩；按照预设采样规则，结合所述动力系统最大转速和所述动力系统最大扭矩生成各车辆工况点，所述车辆工况点包括电机转速及对应的动力系统扭矩；

所述“根据前电机效率和后电机效率分析各车辆工况点的最优扭矩分配系数，所述前电机效率包括所述采样点前电机效率和所述非采样点前电机效率，所述后电机效率包括所述采样点后电机效率和所述非采样点后电机效率”步骤之前，具体还包括以下步骤：

选取任一目标车辆工况点，获取所述目标车辆工况点的目标动力系统扭矩；

若所述目标动力系统扭矩小于等于第一扭矩值T₁，则所述目标车辆工况点的扭矩分配系数范围设为[0,1]，所述第一扭矩值为所述目标转速下前电机最大扭矩和后电机最大扭矩的较小值；

若所述目标动力系统扭矩大于第一扭矩值T₁、且小于等于第二扭矩值T₂，则所述目标车辆工况点的扭矩分配系数范围设为所述第二扭矩值为所述目标转速下前电机最大扭矩和后电机最大扭矩的较大值；

若所述目标动力系统扭矩大于第二扭矩值T₂，则所述目标车辆工况点的扭矩分配系数范围设为

所述“根据前电机效率和后电机效率分析各车辆工况点的最优扭矩分配系数，所述前电机效率包括所述采样点前电机效率和所述非采样点前电机效率，所述后电机效率包括所述采样点后电机效率和所述非采样点后电机效率”步骤，具体包括以下步骤：

在所述扭矩分配系数范围内设置多组效率比对组，所述效率比对组中将所述目标动力系统扭矩按照不同的扭矩分配系数细分为相应的目标前电机扭矩和目标后电机扭矩；

根据所述目标车辆工况点的目标转速和所述目标前电机扭矩确定对应的目标前电机效率，根据所述目标车辆工况点的目标转速和所述目标后电机扭矩确定对应的目标后电机效率；

获取前减速器效率和后减速器效率；

根据所述目标前电机扭矩、目标后电机扭矩、所述目标前电机效率、所述目标后电机效率、所述前减速器效率和所述后减速器效率分析各效率比对组的动力系统效率；

根据所述动力系统效率确定所述最优扭矩分配系数。