[发明专利]一种无人驾驶设备

说明书

本发明公开了一种无人驾驶设备，涉及无人驾驶技设备制造技术领域，为解决现有无人驾驶设备在存放物体过程中防护性一般，导致物体容易在内部发生碰撞损坏的问题。所述无人驾驶运输机构本体由操作端、易碎物品放置端以及普通物品放置端组成，所述易碎物品放置端的中间位置处安装有易碎物品收纳箱，所述易碎物品收纳箱的内部安装有收纳室，所述收纳室内部的后端安装有横向电动滑轨，所述横向电动滑轨的外壁上安装有横向电动滑块，所述横向电动滑块的一端安装有第三气缸，第三气缸的后端面通过横向电动滑块与横向电动滑轨滑动连接，所述第三气缸的输出端安装有第三气动推杆。

技术领域

本发明涉及无人驾驶技设备制造技术领域，具体为一种无人驾驶设备。

背景技术

无人驾驶汽车也称智能车、无人自动驾驶车、自主导航车或轮式移动机器人，是室内外移动机器人在交通领域的重要应用，无人驾驶车系统是一个集环境感知、规划决策和多等级辅助驾驶等功能于一体的综合系统，是充分考虑车路合一、协调规划的车辆系统，也是智能交通系统的重要组成部分。

但是，现有无人驾驶设备在存放物体过程中防护性一般，导致物体容易在内部发生碰撞损坏的问题；因此，不满足现有的需求，对此我们提出了一种无人驾驶设备。

发明内容

本发明的目的在于提供一种无人驾驶设备，以解决上述背景技术中提出的现有无人驾驶设备在存放物体过程中防护性一般，导致物体容易在内部发生碰撞损坏的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种无人驾驶设备，包括无人驾驶运输机构本体，所述无人驾驶运输机构本体由操作端、易碎物品放置端以及普通物品放置端组成，所述易碎物品放置端的中间位置处安装有易碎物品收纳箱，所述易碎物品收纳箱的内部安装有收纳室，所述收纳室内部的后端安装有横向电动滑轨，所述横向电动滑轨的外壁上安装有横向电动滑块，所述横向电动滑块的一端安装有第三气缸，第三气缸的后端面通过横向电动滑块与横向电动滑轨滑动连接，所述第三气缸的输出端安装有第三气动推杆，所述第三气动推杆远离第三气缸的一端安装有分隔板，且分隔板安装有若干个，第三气缸的输出端通过第三气动推杆与分隔板传动连接，所述分隔板与第三气动推杆之间安装有电磁铁，所述分隔板两侧的外壁上均安装有防撞橡胶板，所述收纳室内部的下方安装有减震橡塑板，所述普通物品放置端的中间位置处安装有普通物品放置箱，所述普通物品放置箱的内部安装有置物板，所述普通物品放置箱的上表面设置有放置箱通孔。

优选的，所述置物板的下方的一侧安装有第一气缸，所述第一气缸的输出端安装有第一气动推杆，所述第一气动推杆的上端安装有第一气动推块，第一气缸的输出端通过第一气动推杆与第一气动推块传动连接，所述第一气动推块的上端与置物板连接。

优选的，所述第一气缸的一侧安装有第二气缸，所述第二气缸的输出端安装有第二气动推杆，所述第二气动推杆的上端安装有第二气动推块，第二气缸的输出端通过第二气动推杆与第二气动推块传动连接，所述第二气动推块的上端与置物板连接。

优选的，所述置物板的上表面安装有减震海绵板，所述置物板的下方安装有减震座，所述减震座的中间位置处安装有阻尼弹簧减震器，且阻尼弹簧减震器安装有四个。

优选的，所述无人驾驶运输机构本体的下方安装有底部电动滑轨组，且底部电动滑轨组安装有两个。

优选的，所述操作端的上端安装有信号接收器，所述信号接收器的一侧安装有人体红外感应器。

优选的，所述普通物品放置箱的一端安装有连接杆，所述易碎物品收纳箱的一端安装有连接槽，普通物品放置箱的一端通过连接杆与连接槽插拔连接，所述连接杆的下方安装有磁吸块，所述磁吸块的前端安装有磁吸槽，普通物品放置箱的一端通过磁吸块与磁吸槽磁性连接。

优选的，所述易碎物品收纳箱的上方安装有收纳箱防护盖板，所述收纳箱防护盖板的一端安装有电动转轴，收纳箱防护盖板的一端通过电动转轴与易碎物品收纳箱转动连接，所述收纳箱防护盖板前端面的外壁上安装有开关握把。