[发明专利]一种无人驾驶设备有效
申请号: | 202011384598.0 | 申请日: | 2020-12-01 |
公开(公告)号: | CN112407102B | 公开(公告)日: | 2022-05-03 |
发明(设计)人: | 苏万里 | 申请(专利权)人: | 淮南市百邦气动科技有限公司 |
主分类号: | B62D63/02 | 分类号: | B62D63/02;B62D63/04 |
代理公司: | 南京禾易知识产权代理有限公司 32320 | 代理人: | 翁亚娜 |
地址: | 232000 安*** | 国省代码: | 安徽;34 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 无人驾驶 设备 | ||
1.一种无人驾驶设备,包括无人驾驶运输机构本体(1),其特征在于:所述无人驾驶运输机构本体(1)由操作端(2)、易碎物品放置端(3)以及普通物品放置端(4)组成,所述易碎物品放置端(3)的中间位置处安装有易碎物品收纳箱(11),所述易碎物品收纳箱(11)的内部安装有收纳室(15),所述收纳室(15)内部的后端安装有横向电动滑轨(36),所述横向电动滑轨(36)的外壁上安装有横向电动滑块(37),所述横向电动滑块(37)的一端安装有第三气缸(38),第三气缸(38)的后端面通过横向电动滑块(37)与横向电动滑轨(36)滑动连接,所述第三气缸(38)的输出端安装有第三气动推杆(39),所述第三气动推杆(39)远离第三气缸(38)的一端安装有分隔板(16),且分隔板(16)安装有若干个,第三气缸(38)的输出端通过第三气动推杆(39)与分隔板(16)传动连接,所述分隔板(16)与第三气动推杆(39)之间安装有电磁铁(40),所述分隔板(16)两侧的外壁上均安装有防撞橡胶板(17),所述收纳室(15)内部的下方安装有减震橡塑板(35),所述普通物品放置端(4)的中间位置处安装有普通物品放置箱(18),所述普通物品放置箱(18)的内部安装有置物板(19),所述普通物品放置箱(18)的上表面设置有放置箱通孔(26)。
2.根据权利要求1所述的一种无人驾驶设备,其特征在于:所述置物板(19)的下方的一侧安装有第一气缸(20),所述第一气缸(20)的输出端安装有第一气动推杆(21),所述第一气动推杆(21)的上端安装有第一气动推块(22),第一气缸(20)的输出端通过第一气动推杆(21)与第一气动推块(22)传动连接,所述第一气动推块(22)的上端与置物板(19)连接。
3.根据权利要求2所述的一种无人驾驶设备,其特征在于:所述第一气缸(20)的一侧安装有第二气缸(23),所述第二气缸(23)的输出端安装有第二气动推杆(24),所述第二气动推杆(24)的上端安装有第二气动推块(25),第二气缸(23)的输出端通过第二气动推杆(24)与第二气动推块(25)传动连接,所述第二气动推块(25)的上端与置物板(19)连接。
4.根据权利要求1所述的一种无人驾驶设备,其特征在于:所述置物板(19)的上表面安装有减震海绵板(28),所述置物板(19)的下方安装有减震座(29),所述减震座(29)的中间位置处安装有阻尼弹簧减震器(30),且阻尼弹簧减震器(30)安装有四个。
5.根据权利要求1所述的一种无人驾驶设备,其特征在于:所述无人驾驶运输机构本体(1)的下方安装有底部电动滑轨组(27),且底部电动滑轨组(27)安装有两个。
6.根据权利要求1所述的一种无人驾驶设备,其特征在于:所述操作端(2)的上端安装有信号接收器(9),所述信号接收器(9)的一侧安装有人体红外感应器(10)。
7.根据权利要求1所述的一种无人驾驶设备,其特征在于:所述普通物品放置箱(18)的一端安装有连接杆(31),所述易碎物品收纳箱(11)的一端安装有连接槽(32),普通物品放置箱(18)的一端通过连接杆(31)与连接槽(32)插拔连接,所述连接杆(31)的下方安装有磁吸块(33),所述磁吸块(33)的前端安装有磁吸槽(34),普通物品放置箱(18)的一端通过磁吸块(33)与磁吸槽(34)磁性连接。
8.根据权利要求1所述的一种无人驾驶设备,其特征在于:所述易碎物品收纳箱(11)的上方安装有收纳箱防护盖板(12),所述收纳箱防护盖板(12)的一端安装有电动转轴(13),收纳箱防护盖板(12)的一端通过电动转轴(13)与易碎物品收纳箱(11)转动连接,所述收纳箱防护盖板(12)前端面的外壁上安装有开关握把(14)。
9.根据权利要求8所述的一种无人驾驶设备,其特征在于:所述操作端(2)前端面的外壁上安装有操作面板(5),所述操作面板(5)的下方安装有散热通孔(6),所述散热通孔(6)的前端安装有安装杆(7),所述安装杆(7)的前端安装有防撞板(8)。
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