[发明专利]一种齿轮弹性转动驱动机构在审
| 申请号: | 202011376924.3 | 申请日: | 2020-11-30 |
| 公开(公告)号: | CN112621257A | 公开(公告)日: | 2021-04-09 |
| 发明(设计)人: | 王俊锋;唐凌志;李政;王帅 | 申请(专利权)人: | 广东鼎泰机器人科技有限公司 |
| 主分类号: | B23Q1/25 | 分类号: | B23Q1/25;B23Q3/06 |
| 代理公司: | 东莞市华南专利商标事务所有限公司 44215 | 代理人: | 袁敏怡 |
| 地址: | 523000 广东省东*** | 国省代码: | 广东;44 |
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| 摘要: | |||
| 搜索关键词: | 一种 齿轮 弹性 转动 驱动 机构 | ||
本发明涉及刀具加工设备技术领域,尤其是指一种齿轮弹性转动驱动机构,其包括旋转工作台、驱动底座、转动安装于驱动底座的第一齿轮以及设置于旋转工作台上的多个夹料装置,第一齿轮的一端安装有弹性连接件,弹性连接件连接有转动驱动件,转动驱动件用于驱使弹性连接件和第一齿轮转动,所述第一齿轮可绕其轴向中心线转动和沿其轴向中心线方向弹性移动,第一齿轮与夹料装置弹性转动驱动连接。啮合时夹料装置抵顶第一齿轮,第一齿轮回缩,弹性连接件被压缩,由于第一齿轮可以弹性移动,使得能够实现齿轮的弹性啮合,有效避免出现伤齿,可以有效防止接触不良、错齿接触等情况,提高齿轮啮合的精度,避免出现打滑的情况,传动效果好。
技术领域
本发明涉及刀具加工设备技术领域,尤其是指一种齿轮弹性转动驱动机构。
背景技术
铣刀是用于铣削加工的、具有一个或多个刀齿的旋转刀具,工作时各刀齿依次间歇地切去工件的余量,铣刀主要用于在铣床上加工平面、台阶、沟槽、成形表面和切断工件等,铣刀广泛运用于现代化加工生产中。
在现有的加工设备中,齿轮与齿轮之间的啮合都是硬性啮合,容易出现伤齿,导致齿轮磨损严重,使用寿命短,加工设备的维护成本高。
且传统的齿轮啮合精度不高,会出现打滑的情况,无法实现有效的传动,传动效果差。
发明内容
本发明要解决的技术问题是提供一种齿轮弹性转动驱动机构,能够实现齿轮的弹性啮合,有效避免出现伤齿,提高齿轮啮合的精度,避免出现打滑的情况,传动效果好。
为了解决上述技术问题,本发明采用如下技术方案:
一种齿轮弹性转动驱动机构,其包括旋转工作台、驱动底座、转动安装于驱动底座的第一齿轮以及设置于旋转工作台上的多个夹料装置,第一齿轮的一端安装有弹性连接件,弹性连接件连接有转动驱动件,转动驱动件用于驱使弹性连接件和第一齿轮转动,所述第一齿轮可绕其轴向中心线转动和沿其轴向中心线方向弹性移动,第一齿轮与夹料装置弹性转动驱动连接。
进一步地,所述驱动底座安装有固定套件,固定套件为中空管结构,第一齿轮安装有驱动轴杆,驱动轴杆设置于固定套件内,驱动轴杆与固定套件之间设有多个轴承。
进一步地,所述弹性连接件包括一个挠性波纹管以及两个锁紧环,两个锁紧环分别连接于挠性波纹管的两端,一锁紧环与驱动轴杆固定连接,另一锁紧环与转动驱动件的输出端固定连接。
进一步地,所述固定套件的一端一体设有挡凸缘,远离挡凸缘的另一端安装有固定挡件,多个轴承限位于挡凸缘与固定挡件之间。
进一步地,所述固定挡件的外侧套装有第一套环件,弹性连接件的一端套装有第二套环件,第二套环件固定安装于驱动底座。
进一步地,所述弹性连接件的外侧套设有弹性部件,弹性部件的一端与驱动底座抵触,弹性部件的另一端与固定套件抵触;第一齿轮沿其轴向中心线方向弹性移动时,弹性连接件和弹性部件均被压缩。
进一步地,所述夹料装置包括固定于旋转工作台上的夹料固定架、转动安装于夹料固定架的夹料组件、固定安装于夹料组件的蜗轮以及与蜗轮配合使用的蜗杆,蜗杆的一端设有第二齿轮,蜗杆设有第二齿轮的一端突伸至旋转工作台的下方并与第一齿轮弹性啮合,夹料组件用于夹持加工工件,第一齿轮用于驱使夹料组件转动。
本发明的有益效果:
1、啮合时夹料装置抵顶第一齿轮,第一齿轮回缩,弹性连接件被压缩,由于第一齿轮可以弹性移动,使得能够实现齿轮的弹性啮合,有效避免出现伤齿;
2、由于第一齿轮可以弹性移动,因此,可以有效防止接触不良、错齿接触等情况,提高齿轮啮合的精度,避免出现打滑的情况,传动效果好。
附图说明
图1为本发明的横截面结构示意图一。
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