[发明专利]一种齿轮弹性转动驱动机构

权利要求书

1.一种齿轮弹性转动驱动机构，包括旋转工作台和驱动底座，其特征在于：还包括转动安装于驱动底座的第一齿轮以及设置于旋转工作台上的多个夹料装置，第一齿轮的一端安装有弹性连接件，弹性连接件连接有转动驱动件，转动驱动件用于驱使弹性连接件和第一齿轮转动，所述第一齿轮可绕其轴向中心线转动和沿其轴向中心线方向弹性移动，第一齿轮与夹料装置弹性转动驱动连接。

2.根据权利要求1所述的一种齿轮弹性转动驱动机构，其特征在于：所述驱动底座安装有固定套件，固定套件为中空管结构，第一齿轮安装有驱动轴杆，驱动轴杆设置于固定套件内，驱动轴杆与固定套件之间设有多个轴承。

3.根据权利要求2所述的一种齿轮弹性转动驱动机构，其特征在于：所述弹性连接件包括一个挠性波纹管以及两个锁紧环，两个锁紧环分别连接于挠性波纹管的两端，一锁紧环与驱动轴杆固定连接，另一锁紧环与转动驱动件的输出端固定连接。

4.根据权利要求2所述的一种齿轮弹性转动驱动机构，其特征在于：所述固定套件的一端一体设有挡凸缘，远离挡凸缘的另一端安装有固定挡件，多个轴承限位于挡凸缘与固定挡件之间。

5.根据权利要求4所述的一种齿轮弹性转动驱动机构，其特征在于：所述固定挡件的外侧套装有第一套环件，弹性连接件的一端套装有第二套环件，第二套环件固定安装于驱动底座。

6.根据权利要求1所述的一种齿轮弹性转动驱动机构，其特征在于：所述弹性连接件的外侧套设有弹性部件，弹性部件的一端与驱动底座抵触，弹性部件的另一端与固定套件抵触；第一齿轮沿其轴向中心线方向弹性移动时，弹性连接件和弹性部件均被压缩。

7.根据权利要求1所述的一种齿轮弹性转动驱动机构，其特征在于：所述夹料装置包括固定于旋转工作台上的夹料固定架、转动安装于夹料固定架的夹料组件、固定安装于夹料组件的蜗轮以及与蜗轮配合使用的蜗杆，蜗杆的一端设有第二齿轮，蜗杆设有第二齿轮的一端突伸至旋转工作台的下方并与第一齿轮弹性啮合，夹料组件用于夹持加工工件，第一齿轮用于驱使夹料组件转动。