[发明专利]一种精确定位方法

权利要求书

1.一种精确定位方法，其特征在于，包括：

获得移动实体的超宽带高精度定位结果；

根据所述移动实体的超宽带高精度定位结果，通过线匹配方法获得所述移动实体在既定线路的精确定位结果；和/或，

根据所述移动实体的超宽带高精度定位结果，通过区域匹配方法获得所述移动实体在既定区域的精确定位结果。

2.如权利要求1所述的方法，其特征在于，根据所述移动实体的超宽带高精度定位结果，通过线匹配方法获得所述移动实体在既定线路的精确定位结果，包括：

所述线匹配方法包括线和线匹配规则；

所述线的信息包括以下信息中的一种或多种：线类型、线编号、线名称、线方向、线段集合、端点集合、距离门限值、时间门限值、计数门限值、地图编号、地图名称；

所述线类型包括以下类型中的一种或多种：一类线、二类线、三类线，所述二类线包括距离属性，所述三类线包括距离属性、时间属性、方向属性；

所述线匹配规则包括以下规则中的一种或多种：一类线匹配、二类线匹配、三类线匹配、线启用、线停用、线段切换、地图切换。

3.如权利要求2所述的方法，其特征在于，所述线匹配规则包括以下规则中的一种或多种：一类线匹配、二类线匹配、三类线匹配、线启用、线停用、线段切换、地图切换，包括：

当进行一类线匹配时，将当前超宽带高精度定位结果在所述一类线上进行投影；或者，

当进行二类线匹配时，根据距离门限值的匹配条件执行二类线匹配操作，所述二类线匹配操作包括以下一种或多种：将当前超宽带高精度定位结果在所述二类线上进行投影、使用当前超宽带高精度定位结果；或者，

当进行三类线匹配时，根据距离门限值、时间门限值、计数门限值中的一种或多种组成的匹配条件执行三类线匹配操作，所述三类线匹配操作包括以下一种或多种：将当前超宽带高精度定位结果在所述三类线上进行投影、使用上一次精确定位结果、将上一次精确定位结果在所述一类线的前进方向上增加补偿值；或者，

满足线匹配规则时，执行线启用；或者，

当前超宽带高精度定位结果所在既定线路的编号和线编号一致时，执行线启用；或者，

当前超宽带高精度定位结果所在既定线路的名称和线名称一致时，执行线启用；或者，

不满足线匹配规则时，执行线停用；或者，

完成地图上所有线匹配时，执行线停用；或者，

当前超宽带高精度定位结果在所述线上进行投影，到达线段的第二个端点，执行线段切换；或者，

当前超宽带高精度定位结果在所述线上进行投影，靠近线段的第二个端点，执行线段切换；或者，

当前超宽带高精度定位结果所在地图的编号和地图编号不一致时，执行地图切换；或者，

当前超宽带高精度定位结果所在地图的名称和地图名称不一致时，执行地图切换。

4.如权利要求1所述的方法，其特征在于，根据所述移动实体的超宽带高精度定位结果，通过区域匹配方法获得所述移动实体在既定区域的精确定位结果，包括：

所述区域匹配方法包括区域和区域匹配规则；

所述区域的信息包括以下信息中的一种或多种：区域类型、区域编号、区域名称、边界线集合、顶点集合、出入口点集合、距离门限值、时间门限值、计数门限值、地图编号、地图名称；

所述区域类型包括以下类型中的一种或多种：一类区域、二类区域，所述二类区域包括边界属性；

所述区域匹配规则包括以下规则中的一种或多种：一类区域匹配、二类区域匹配、出入口匹配、地图匹配。