[发明专利]骨分割方法及装置、骨折检出方法及装置

权利要求书

1.一种骨分割方法，其特征在于，包括：

将医学影像数据输入到经过训练的骨分割模型进行分割，获得原始骨分割数据，所述原始骨分割数据包括原始肋骨分割数据和原始非肋骨分割数据；

对所述医学影像数据进行图形操作，获得粗糙骨分割数据，所述粗糙骨分割数据是二分值数据，所述二分值数据用于区分骨骼和非骨骼；以及

基于所述医学影像数据、所述原始骨分割数据和所述粗糙骨分割数据，获得优化肋骨分割数据；

其中，所述基于所述医学影像数据、所述原始骨分割数据和所述粗糙骨分割数据，获取优化肋骨分割数据包括：

基于所述医学影像数据和所述粗糙骨分割数据，获得初级优化骨分割数据，所述初级优化骨分割数据为去掉肋骨之间粘连的二分值的骨分割数据；

基于所述原始骨分割数据和所述初级优化骨分割数据，获得中级优化肋骨分割数据，所述中级优化肋骨分割数据为肋骨与脊椎骨分离的二分值的肋骨分割数据；以及

基于所述原始肋骨分割数据与所述中级优化肋骨分割数据，计算出优化肋骨位置数据，获得所述优化肋骨分割数据。

2.根据权利要求1所述的骨分割方法，其特征在于，所述对所述医学影像数据进行图形操作，获得粗糙骨分割数据包括：

获取所述医学影像数据中每个像素的CT值；

在所述医学影像数据中筛选出CT值小于等于第一预设值的图像数据，所述第一预设值为区分体表与背景的区分值；

对所述CT值小于等于第一预设值的图像数据进行最大连通域操作，获取体表分割数据；

在所述医学影像数据中筛选出CT值小于等于第二预设值的图像数据，所述第二预设值为区分骨骼与非骨骼的区分值；

对所述体表分割数据和所述CT值小于等于第二预设值的图像数据取交集，获得第一交集数据；以及

对所述第一交集数据进行填补空洞以及平滑操作，获得所述粗糙骨分割数据。

3.根据权利要求1所述的骨分割方法，其特征在于，所述基于所述医学影像数据和所述粗糙骨分割数据，获得初级优化骨分割数据包括：

在所述医学影像数据中筛选出CT值小于等于第三预设值的图像数据，所述第三预设值为进一步区分骨骼与非骨骼的区分值；以及

对所述CT值小于等于第三预设值的图像数据和所述粗糙骨分割数据取交集，获得所述初级优化骨分割数据。

4.根据权利要求3所述的骨分割方法，其特征在于，所述基于所述原始骨分割数据和所述初级优化骨分割数据，获得中级优化肋骨分割数据包括：

对所述原始骨分割数据中所述原始非肋骨分割数据和所述初级优化骨分割数据求交集，获得第二交集数据；

对所述第二交集数据中肋骨交集坐标与非肋骨交集坐标进行二分值操作，获得第一中间肋骨分割数据，所述第一中间肋骨分割数据为删除掉初级优化骨分割数据中不属于肋骨部分的肋骨分割数据；

对所述原始骨分割数据中的原始脊椎骨分割数据进行膨胀操作，获得膨胀后脊椎骨分割数据；

获取所述膨胀后脊椎骨分割数据中膨胀后脊椎骨的坐标，将所述第一中间肋骨分割数据中与所述膨胀后脊椎骨的坐标对应的坐标上的数据值设置为背景数据值，获得第二中间肋骨分割数据；以及

对所述第二中间肋骨分割数据进行填补空洞以及平滑操作，获得所述中级优化肋骨分割数据。

5.根据权利要求4所述的骨分割方法，其特征在于，所述基于所述原始肋骨分割数据与所述中级优化肋骨分割数据，计算出优化肋骨位置数据，获得所述优化肋骨分割数据包括：

获取所述中级优化肋骨分割数据中的多个连通区域；

在所述多个连通区域中筛选出连通区域体积排名在前预设个数的待标识连通区域；

基于所述原始肋骨分割数据，确定出所述待标识连通区域属于第一侧或者第二侧两侧中的哪一侧；

分别获取属于第一侧的所述待标识连通区域的第一中心点坐标，并按照第一预设顺序在所述第一中心点进行标号，获得第一侧优化肋骨位置数据；

分别获取属于第二侧的所述待标识连通区域第二中心点坐标，并按照第二预设顺序在所述第二中心点进行标号，获得第二侧优化肋骨位置数据；以及

基于所述第一侧优化肋骨位置数据、所述第二侧优化肋骨位置数据和所述中级优化肋骨分割数据，获得所述优化肋骨分割数据。