[发明专利]一种无人机挂载筒式投放布撒集成装置

权利要求书

1.一种无人机挂载筒式投放布撒集成装置，其特征在于，装置包括投放管理器、挂载弹筒及集成挂架；多个所述挂载弹筒通过卡装的方式装载在集成挂架上，所述投放管理器由无人机的电源供电，无人机向投放管理器发控制指令，投放管理器将控制指令传送给需投放的挂载弹筒，挂载弹筒执行投放动作并完成投放；无人机与挂载弹筒中的安保机构通过安保信号线相连，安保信号为选信号，当安保信号为0时，投放管理器即使发出投弹信号，挂载弹筒内的投放物也无法投出；所述挂载弹筒包括顶插头座、压紧弹簧、外筒、封口挡板、左侧封口挡板卡块机构、右侧封口挡板卡块机构；

所述顶插头座和封口挡板分别位于外筒的两端，顶插头座与外筒固定连接，封口挡板通过连接在外筒上的左侧封口挡板卡块机构和右侧封口挡板卡块机构对其进行轴向限位，左侧封口挡板卡块机构和右侧封口挡板卡块机构执行控制指令旋转完成对封口挡板的释放，投放物装载在外筒内部，所述压紧弹簧被压缩在投放物和顶插头座之间；

所述顶插头座的两侧加工有开口槽，顶插头座通过U型的限位卡块卡紧固定在集成挂架上；

所述左侧封口挡板卡块机构和右侧封口挡板卡块机构均包括电机、行程开关、封口挡板卡块和挡板卡块盖板；所述电机固定连接在外筒外表面上，电机的输出轴与封口挡板卡块连接，所述挡板卡块盖板固定在电机外壳上，行程开关固定在挡板卡块盖板上；布撒投放物时，封口挡板卡块与电机输出轴联动，电机通电后，两侧封口挡板卡块在电机输出轴驱动下按逆时针方向绕电机输出轴中心旋转，当左侧封口挡板卡块触碰行程开关时，两侧封口挡板卡块机构内旋转电机断电，此时两侧的封口挡板卡块都旋转进挡板卡块盖板内部，封口挡板失去封口挡板卡块约束后，在压紧弹簧的预紧力和无人机的自身重力下，投放物被释放；安放投放物时，给两侧电机通电，左右两侧的封口挡板卡块在电机输出轴驱动下都同时顺时针绕电机输出轴中心旋转，当右侧封口挡板卡块机构的封口挡板卡块触碰行程开关时，两侧封口结构内旋转电机断电，此时左右两侧封口挡板卡块中心线通过外筒中心，这时封口挡板卡块阻挡住封口挡板，实现投放物的安放。

2.如权利要求1所述的无人机挂载筒式投放布撒集成装置，其特征在于，当投放物为整体弹种时，根据弹径的不同加发泡材质适配到外筒筒径一样尺寸，然后装入；当投放物为粉状或液体介质时，首先灌入投放袋，再与破袋器一起装入外筒，在封口挡板打开时，投放袋被破袋器划破，然后布撒出去。