[发明专利]具有暖气功能的扫地机器人和控制方法

说明书

本发明公开了一种具有暖气功能的扫地机器人和控制方法，包括主体，所述主体包括尘盒和喷气孔，所述主体上设有通气管道，该通气管道设置在尘盒和喷气孔之间，用于将从尘盒中出来的气流引导至喷气孔，所述通气管道上设有加热模块和第一温度传感器，所述加热模块用于对从尘盒中出来的气流进行加热，所述第一温度传感器用于检测通气管道内的气流的温度。通过在扫地机器人的尘盒后端设置加热模块来对扫地机器人将要喷出的气流进行加热，使房间的温度升高，提高用户的使用体验；扫地机器人只需要对喷出的气流进行加热就可以起到暖风机的效果，结构简单，利用率高，生产成本和能耗低。

技术领域

本发明涉及智能机器人技术领域，具体涉及一种具有暖气功能的扫地机器人和控制方法。

背景技术

扫地机器人，是一种能对地面进行自动吸尘的智能家用电器。因为它能对房间大小、家俱摆放、地面清洁度等因素进行检测，并依靠内置的程序，制定合理的清洁路线，具备一定的智能，所以被人称之为机器人。从而完成地面清理的功能，机器人在进行清洁时，通过风机产生的气流将地面杂物吸纳进入自身的尘盒，然后气流将会从尘盒中流出，将杂物留在尘盒中，再通过气孔喷出扫地机器人。因为扫地机器人在工作时，风机会持续工作，扫地机器人会一直喷出气流。当扫地机器人在冬天进行工作时，扫地机器人喷出的气流就会变成冷气流并在室内持续流动，而且扫地机器人还容易将寒冷的气流喷射到用户的脚上，使用户感到寒冷，降低用户使用体验。

发明内容

为解决上述问题，本发明提供了一种具有暖气功能的扫地机器人和控制方法，通过对扫地机器人的气流进行加热，来提高用户的使用体验。本发明的具体技术方案如下：

一种具有暖气功能的扫地机器人，包括主体，所述主体包括尘盒和喷气孔，所述主体上设有通气管道，该通气管道设置在尘盒和喷气孔之间，用于将从尘盒中出来的气流引导至喷气孔，所述通气管道上设有加热模块和第一温度传感器，所述加热模块用于对从尘盒中出来的气流进行加热，所述第一温度传感器用于检测通气管道内的气流的温度。通过在扫地机器人的尘盒后端设置加热模块来对扫地机器人将要喷出的气流进行加热，使房间的温度升高，提高用户的使用体验；扫地机器人只需要对喷出的气流进行加热就可以起到暖风机的效果，结构简单，利用率高，生产成本和能耗低。

于本发明的一个或多个方案中，所述加热模块包括若干发热网，所述发热网排列设置在通气管道中。通过发热网来对空气进行加热，效率高。

于本发明的一个或多个方案中，所述发热网由镍铬发热丝组合而成。采用镍铬发热丝来进行发热，耗能低，提高扫地机器人的工作时间。

于本发明的一个或多个方案中，所述主体的外表面设有第二温度传感器，所述第二温度传感器用于检测环境的温度。机器人可以根据外部环境来决定是否对排出的气流进行加热，灵活性高。

于本发明的一个或多个方案中，所述主体上设有暖气开关，该暖气开关用于打开或关闭加热模块、第一温度传感器和第二温度传感器。通过一个总的开关对扫地机器人的测温和加热模块来进行控制，实用性高。

于本发明的一个或多个方案中，所述尘盒上设有出气口，该出气口与所述通气管道相通，所述出气口上设有隔尘绵。防止尘盒中的灰尘被气流带到加热模块中，污染和损坏加热模块。

于本发明的一个或多个方案中，所述主体包括若干喷气孔，所述喷气孔在主体的后侧面均匀分布。通过喷气孔将热气流分流后喷出，防止气流流速过慢，在通气管道中积蓄热量，损坏通气管道。

一种具有暖气功能的扫地机器人的控制方法，该控制方法用于控制上述的具有暖气功能的扫地机器人，该方法包括以下步骤：扫地机器人进行清扫工作并获取第二温度传感器的检测数据，当第二温度传感器的检测数据小于低温度预设值时，扫地机器人控制加热模块开始工作。扫地机器人通过外界的环境来控制加热模块是否工作，灵活性高。