[发明专利]具有暖气功能的扫地机器人和控制方法

权利要求书

1.一种具有暖气功能的扫地机器人，包括主体，所述主体包括尘盒和喷气孔，其特征在于，所述主体上设有通气管道，该通气管道设置在尘盒和喷气孔之间，用于将从尘盒中出来的气流引导至喷气孔，所述通气管道上设有加热模块和第一温度传感器，所述加热模块用于对从尘盒中出来的气流进行加热，所述第一温度传感器用于检测通气管道内的气流的温度。

2.根据权利要求1所述的具有暖气功能的扫地机器人，其特征在于，所述加热模块包括若干发热网，所述发热网排列设置在通气管道中。

3.根据权利要求2所述的具有暖气功能的扫地机器人，其特征在于，所述发热网由镍铬发热丝组合而成。

4.根据权利要求1所述的具有暖气功能的扫地机器人，其特征在于，所述主体的外表面设有第二温度传感器，所述第二温度传感器用于检测环境的温度。

5.根据权利要求1或4所述的具有暖气功能的扫地机器人，其特征在于，所述主体上设有暖气开关，该暖气开关用于打开或关闭加热模块、第一温度传感器和第二温度传感器。

6.根据权利要求1所述的具有暖气功能的扫地机器人，其特征在于，所述尘盒上设有出气口，该出气口与所述通气管道相通，所述出气口上设有隔尘绵。

7.根据权利要求1所述的具有暖气功能的扫地机器人，其特征在于，所述主体包括若干喷气孔，所述喷气孔在主体的后侧面均匀分布。

8.一种具有暖气功能的扫地机器人的控制方法，该控制方法用于控制权利要求1至7任一项所述的具有暖气功能的扫地机器人，其特征在于，该方法包括以下步骤：

扫地机器人进行清扫工作并获取第二温度传感器的检测数据，当第二温度传感器的检测数据小于低温度预设值时，扫地机器人控制加热模块开始工作。

9.根据权利要求8所述的具有暖气功能的扫地机器人的控制方法，其特征在于，加热模块工作时，扫地机器人根据第二温度传感器的检测数据来控制加热模块的发热温度。

10.根据权利要求8所述的具有暖气功能的扫地机器人的控制方法，其特征在于，加热模块工作时，当扫地机器人检测到第一温度传感器的数据大于高温度预设值时，降低加热模块的发热温度。