[发明专利]移动机器人的人机交互方法及系统

权利要求书

1.一种移动机器人的人机交互方法，其特征在于，所述人机交互方法包括：

用户选择出发目的地，机器人规划行驶路线，开始载人任务；

机器人基于自然语言引入当下热点话题与客户沟通，在不能回答本次问题时告知用户超出能力范围，并将问题上传至后台数据库，由人工进行处理；

后台数据库迭代更新未保存的问题和答案。

2.如权利要求1所述的人机交互方法，其特征在于，所述用户选择出发目的地，机器人规划行驶路线，开始载人任务之前还包括：

用户唤醒机器人，激活人机交互平台；

所述机器人通过所述人机交互平台提醒用户选择目的地。

3.如权利要求2所述的人机交互方法，其特征在于，所述用户选择出发目的地，机器人规划行驶路线，开始载人任务包括：

用户在选择目的地后，所述机器人规划行驶路线；

所述人机交互平台提醒用户站稳扶好，通过传感器检测用户当前状态；

在完成安全检测后开始载人行驶任务。

4.如权利要求3所述的人机交互方法，其特征在于，所述在完成安全检测后开始载人行驶任务包括：

所述机器人通过麦克风阵列与用户沟通，询问是否需要场景内服务；

在用户需要场景内服务时后台数据库为用户进行推荐，并在显示器上进行显示；

用户选择服务后机器人重新规划路线，在完成场景内服务后继续载人任务。

5.如权利要求1所述的人机交互方法，其特征在于，所述机器人基于自然语言引入当下热点话题与客户沟通，在不能回答本次问题时告知用户超出能力范围，并将问题上传至后台数据库，由人工进行处理包括：

机器人通过高清摄像头获取用户当前状态；

根据检测到的用户状态，以自然语言搜索为基础从机器人知识库中主动引入当下比较热点的话题，并向所述后台数据库寻找答案；

在所述后台数据库可以回答本次问题时则将答案传回给机器人，机器人回复用户问题；

如后台数据库不能回答本次问题，则由机器人交互平台告知用户超出能力范围，并将本次问题传到后台数据库，由人工处理。

6.如权利要求5所述的人机交互方法，其特征在于，所述机器人通过高清摄像头获取用户当前状态包括：

获取用户的性别、年龄和当前情绪，通过AI算法分析用户的当前状况。

7.如权利要求1所述的人机交互方法，其特征在于，所述机器人通过WI-FI或5G网络向后台数据库中寻找答案，后台数据库可以回答本次问题则通过WI-FI或5G网络传送给机器人。

8.一种移动机器人的人机交互系统，其特征在于，所述人机交互系统包括：

导航模块，用于用户选择出发目的地，机器人规划行驶路线，开始载人任务；

主控模块，设立人机交互平台，用于机器人基于自然语言引入当下热点话题与客户沟通，在不能回答本次问题时告知用户超出能力范围，并将问题上传至后台数据库，由人工进行处理；

存储模块，用于后台数据库不断迭代更新未保存的问题和答案，使交互平台更加智能化。

9.如权利要求8所述的人机交互系统，其特征在于，所述主控模块包括：

触控显示模块，用于提供唤醒界面进行机器人的唤醒及显示当前导航路线及场景内服务信息；

视频图像获取模块，用于获取当前用户的状态信息，所述状态信息包括用户的性别、年龄和当前情绪；

麦克风模块，所述麦克风模块为麦克风阵列，用于所述人机交互平台与用户之间的语音信息传递；

通信模块，用于机器人人机交互平台与后台数据库的WI-FI或5G通信；

计算模块，采用AI智能算法根据所述获取的当前用户状态信息分析用户的当前状况。

10.如权利要求9所述的人机交互系统，其特征在于，所述提供唤醒界面进行机器人的唤醒包括通过扫码、刷脸和身份证中的至少一种方式完成身份识别。