[发明专利]一种装卸机械手钳口调节杆

说明书

本发明公开了一种装卸机械手钳口调节杆，包括框体，所述框体四周固定连接有夹钳安装架，且夹钳安装架内部两侧设置有滑槽，所述滑槽上连接有夹钳连接架，其夹钳连接架两侧固定连接有滑块，并且滑块连接于夹钳安装架内部两侧的滑槽内，所述夹钳连接架上连接有夹钳主体，且夹钳主体上端侧端面上固定连接有转动连接块，并且转动连接块上通过轴连接有夹钳控制块，所述框体下端内部固定连接有轴杆固定块，且轴杆固定块上通过轴承连接有螺纹杆。该装卸机械手钳口调节杆能便于调节装卸机械手夹钳钳口的大小，从而使得该装卸机械手夹钳适用范围增大，且能便于提高装卸机械手夹钳夹持的稳定性，从而防止装卸机械手夹持物品时产生物品掉落的情况。

技术领域

本发明涉及机械手夹钳技术领域，具体为一种装卸机械手钳口调节杆。

背景技术

机械手是一种能模仿人手和臂的某些动作功能，用以按固定程序抓取、搬运物件或操作工具的自动操作装置，特点是可以通过编程来完成各种预期的作业，构造和性能上兼有人和机械手机器各自的优点，机械手主要由执行机构、驱动机构和控制系统三大部分组成，其中执行机构中夹钳是机械手必不可少的一部分，夹钳能够对物品进行过抓取或放松，从而实现物品的位置转移。

但是现有的机械手夹钳无法调节夹钳钳口的大小，因此在使用机械手夹持体积相差较大的物品时，需要更换机械手夹钳，而更换机械手夹钳过程操作复杂，从而增加生产难度，且降低的企业的生产效率，且现有的机械手夹钳夹持稳定性较差，在机械手夹持物品时易产生物品掉落的情况，因此，需要一种装卸机械手钳口调节杆，以解决上述问题。

发明内容

本发明的目的在于提供一种装卸机械手钳口调节杆，以解决上述背景技术中提出现有的机械手夹钳无法调节夹钳钳口的大小且现有的机械手夹钳夹持稳定性较差的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种装卸机械手钳口调节杆，包括框体，所述框体四周固定连接有夹钳安装架，且夹钳安装架内部两侧设置有滑槽，所述滑槽上连接有夹钳连接架，其夹钳连接架两侧固定连接有滑块，并且滑块连接于夹钳安装架内部两侧的滑槽内，所述夹钳连接架上连接有夹钳主体，且夹钳主体上端侧端面上固定连接有转动连接块，并且转动连接块上通过轴连接有夹钳控制块，所述框体下端内部四周固定连接有轴杆固定块，且轴杆固定块上通过轴承连接有螺纹杆，所述螺纹杆一端与夹钳安装架内部一侧通过轴承相连接，且螺纹杆另一端通过键连接有夹钳调节齿轮，并且螺纹杆中部连接有夹钳连接架，所述框体上端面中部设置有轴套，且轴套内通过轴承连接有空心轴，所述空心轴底部端面上固定连接有升降板，且升降板四周固定连接有传动条，并且传动条上连接有夹钳控制块，所述空心轴内部连接有驱动轴，且驱动轴下端通过键连接有齿盘，并且齿盘与螺纹杆上的夹钳调节齿轮相互啮合连接，所述框体上端面上固定连接有第一支撑架，且第一支撑架侧面上固定连接有电机支撑架，所述电机支撑架上固定连接有电机，且电机轴上通过键连接有主动齿轮，所述驱动轴上端通过键连接有从动齿轮，且从动齿轮与电机上的主动齿轮相互啮合连接，所述第一支撑架上端面上固定连接有第二支撑架，且第二支撑架上端面上固定连接有气缸，所述气缸轴上设置有传动板，且传动板四周固定连接有传动杆，并且传动杆下端与空心轴上端外部侧面相互固定连接。

优选的，所述夹钳安装架的数量设置为4个，且夹钳安装架圆周等距分布于框体的四周。

优选的，所述传动杆的结构形状为“U”形，且传动杆的数量设置为4个，并且传动杆均匀分布于传动板四周。

优选的，所述夹钳主体上端部分结构形状呈“L”形，且夹钳连接架内部两侧对称设置有方形槽，并且夹钳主体通过转轴转动连接于夹钳连接架内部两侧的方形槽内。

优选的，所述驱动轴通过轴承连接于空心轴的内部，且驱动轴下端设置有轴杆固定座。

优选的，所述空心轴活动嵌套连接于框体上方的轴套内，且空心轴下端的传动条设置于夹钳安装架的内部，并且空心轴与夹钳安装架的数量相匹配。