[发明专利]电动汽车电机转矩控制方法、装置、介质及主驱控制器

说明书

本发明提供一种电动汽车电机转矩控制方法、装置、介质及主驱控制器，所述方法包括：对当前采样周期的电机转速进行滤波，得到所述电机转速的滤波值；向整车控制器发送滤波得到的所述电机转速的滤波值；接收整车控制器根据所述电机转速的滤波值反馈的目标转矩；对接收到的所述目标转矩进行滤波，得到滤波后的目标转矩；根据所述滤波后的目标转矩对所述电动汽车电机进行转矩控制。本发明提供的方案能够使目标转矩更平滑，使汽车在行驶过程中运行平稳。

技术领域

本发明涉及控制领域，尤其涉及一种电动汽车电机转矩控制方法、装置、介质及主驱控制器。

背景技术

纯电动汽车选用的主驱电机是电动机，电动机的转矩控制具有快速响应、高效的优点。通常在电动汽车控制系统中，电动机的目标转矩输出受整车控制器(VCU)的控制，整车控制器通过采集整车状况、油门制动踏板行程、电机转速等信息，向主驱控制器发出目标转矩指令，从而控制电动汽车的速度。其中，主驱控制器完成解码旋变信号计算转速，并发送转速给整车控制器，对接收到的目标转矩进行执行的工作。

在电动汽车行驶过程中，因路面情况、旋变精度、信号采集误差等因素，主驱控制器计算出来的转速会有一定的波动，若不进行处理直接将转速发给整车控制器，则整车控制器返回的目标转矩也会是波动的，这会造成电机抖动、产生噪音、影响驾驶舒适感等不良后果。

发明内容

本发明的主要目的在于克服上述现有技术的缺陷，提供一种电动汽车电机转矩控制方法、装置、介质及主驱控制器，以解决现有技术中主驱控制器计算出来的转速存在波动，直接发给整车控制器，整车控制器返回的目标转矩也会有波动的问题。

本发明一方面提供了一种电动汽车电机转矩控制方法，包括：对当前采样周期的电机转速进行滤波，得到所述电机转速的滤波值；向整车控制器发送滤波得到的所述电机转速的滤波值；接收整车控制器根据所述电机转速的滤波值反馈的目标转矩；对接收到的所述目标转矩进行滤波，得到滤波后的目标转矩；根据所述滤波后的目标转矩对所述电动汽车电机进行转矩控制。

可选地，对当前采样周期的电机转速进行滤波，得到所述电机转速的滤波值，包括：获取当前采样周期的电机转速与当前采样周期之前的m1个采样周期的电机转速的均值，以作为当前采样周期的电机转速的滤波值；其中，

m1＝α₁*f₁(n1)+α₂*f₁(|n1-n2|)

α₁为m1与当前采样周期的电机转速n1之间的影响系数，α₂为m1与当前采样周期的电机转速n1与上一采样周期的电机转速n2的转速差值之间的影响系数；

和/或，对接收到的所述目标转矩进行滤波，得到滤波后的目标转矩，包括：获取当前接收到的目标转矩与前m2个滤波后得到目标转矩的均值，以作为滤波后的目标转矩；

其中，

m2＝β₁*f₂(n1)+β₂*f₂(|n1-n2|)

β₁为m2与当前采样周期的电机转速n1之间的影响系数，β₂为m2与当前采样周期的电机转速n1与上一采样周期的电机转速n2的转速差值之间的影响系数。

可选地，根据所述滤波后的目标转矩对所述电动汽车电机进行转矩控制，包括：根据当前采样周期的电机转速与上一采样周期的电机转速的转速差值确定执行周期内的转矩变化量；根据当前采样周期的电机转速、所述滤波后的目标转矩和所述转矩变化量控制所述电机的输出电流。

可选地，根据当前采样周期的电机转速与上一采样周期的电机转速的转速差值确定执行周期内的转矩变化量，包括：所述执行周期内的转矩变化量根据如下公式计算得到：