[发明专利]电动汽车电机转矩控制方法、装置、介质及主驱控制器

权利要求书

1.一种电动汽车电机转矩控制方法，其特征在于，包括：

对当前采样周期的电机转速进行滤波，得到所述电机转速的滤波值；

向整车控制器发送滤波得到的所述电机转速的滤波值；

接收整车控制器根据所述电机转速的滤波值反馈的目标转矩；

对接收到的所述目标转矩进行滤波，得到滤波后的目标转矩；

根据所述滤波后的目标转矩对所述电动汽车电机进行转矩控制；

对当前采样周期的电机转速进行滤波，得到所述电机转速的滤波值，包括：

获取当前采样周期的电机转速与当前采样周期之前的m1个采样周期的电机转速的均值，以作为当前采样周期的电机转速的滤波值；

其中，

m1＝α₁*f₁(n1)+α₂*f₁(|n1-n2|)

α₁为m1与当前采样周期的电机转速n1之间的影响系数，α₂为m1与当前采样周期的电机转速n1与上一采样周期的电机转速n2的转速差值之间的影响系数；f₁(n1)为m1与n1成正相关的函数；f₁(|n1-n2|)为m1与|n1-n2|成负相关的函数。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，

对接收到的所述目标转矩进行滤波，得到滤波后的目标转矩，包括：

获取当前接收到的目标转矩与前m2个滤波后得到目标转矩的均值，以作为滤波后的目标转矩；

其中，

m2＝β₁*f₂(n1)+β₂*f₂(|n1-n2|)

β₁为m2与当前采样周期的电机转速n1之间的影响系数，β₂为m2与当前采样周期的电机转速n1与上一采样周期的电机转速n2的转速差值之间的影响系数；f₂(n1)为m2与n1成正相关的函数；f₂(|n1-n2|)为m2与|n1-n2|成负相关的函数。

3.根据权利要求1或2所述的方法，其特征在于，根据所述滤波后的目标转矩对所述电动汽车电机进行转矩控制，包括：

根据当前采样周期的电机转速与上一采样周期的电机转速的转速差值确定执行周期内的转矩变化量；

根据当前采样周期的电机转速、所述滤波后的目标转矩和所述转矩变化量控制所述电机的输出电流。

4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，根据当前采样周期的电机转速与上一采样周期的电机转速的转速差值确定执行周期内的转矩变化量，包括：

所述执行周期内的转矩变化量△T根据如下公式计算得到：

△T＝δ1*f(n1)+δ2*f(|n1-n2|)

其中，δ1为△T与当前采样周期的电机转速n1之间的影响系数，δ2为△T与当前采样周期的电机转速n1与上一采样周期的电机转速n2的转速差值之间的影响系数；f(n1)为△T与n1成正相关的函数；f(|n1-n2|)为△T与|n1-n2|成正相关的函数。